第二章 模糊控制的数学基础.ppt

第二章 模糊控制数学基础 2.1 概述 对于一个熟练的操作人员，他往往凭借丰富的实践经验，采取适当的对策来巧妙地控制一个复杂过程，得到满意的控制效果。若能将这些熟练操作员的实践经验加以总结和描述，并用语言表达出来，就会得到一种定性的、不精确的控制规则。如果用模糊数学将其定量化就转化为模糊控制算法，形成模糊控制理论。 模糊控制是建立在人工经验（定性的、不精确的）基础之上的，模仿人类的思维方式，采用模糊数学对模糊现象进行识别和判决，给出精确的控制量，对被控对象进行控制。模糊数学是模糊控制的数学基础， 2.1 概述 2.1 概述 2.1 概述 2.1 概述 2.1 经典集合的简要回顾 2.1 经典集合的简要回顾 2.1 经典集合的简要回顾 2.1 经典集合的简要回顾 2.1 经典集合的简要回顾 2.2 模糊集合 经典集合论所表达概念的内涵和外延都必须是明确的，在处理清晰的、确定性的问题时达到了高度的严密性和精确性。 概念的内涵指一个概念区别于其它概念的全体本质属性。 概念的外延指符合某概念的对象的全体。 模糊概念即没有明确外延的概念，如“速度的快慢”、“年龄的大小”、“温度的高低”等，无法用经典集合论来描述。 与传统的经典集合对事物只用“1”、“0”简单的表示“属于”或“不属于”分类相比，模糊集合则是把它扩展成用0到1之间的连续变化值来描述元素的属于程度，论域中的某些元素“部分的