非线性系统自适应控制算法的研究进展.pdfVIP

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2017-08-30 发布于安徽
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非线性系统自适应控制算法的研究进展.pdf

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32 2 Vol. 32 No. 2 2011 4 JOURNAL OF TA IYUAN UN IVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Apr. 2011 : 1673 2057( 2011) 02 0093 06 杜晓, 张益波 (浙江理工大学机械与自动控制学院, 杭州310018) :非线性系统的自适应控制已成为当前控制领域的要研究方向通过总结近年来在非线性系统自适应控制方面所取得的成果, 对非线性系统自适应控制器的一般形式和设计方法进行了分析与探讨最后对非线性系统自适应控制的发展趋势进行了展望 : 自适应控制;非线性系统 : TP273 : A , , , , , , , , 1 , , 1. 1 MRAC , (Model R eference Adap , tive Control, MRAC) , , 20 50, , , MRAC , , , , , , , , , , , , , , [ 1] : 2010 11 20 : ( 1986 ), , , ; : , E mai:l zhangy41@ yeah. net. 94 2011 , Lyapunov, [ 8], , , , backstep [ 2] ping , [ 3]MRAC , DMRBAC, MRAC , backstepping , , , , MRAC, , , MRAC , , , , , [ 9]( NN) MRAC , , , 1. 2