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2004年 3月 北 京 航 空航 天 大 学 学 报 March 2004 第 卷 第 期 30 3 Journai of Beijing University of Aeronautics and Astronautics Voi.30 No.3 基于神经网络的自适应非线性控制及仿真研究 魏 东 马瑞平 张明廉 石晓荣 （北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院，北京 100083） 摘 要：研究了神经网络非线性动态系统的自适应控制方法，首先利用改 进的非线性自回归滑动平均模型，采用多层前向神经网络辨识非线性系统模型，然后 直接由辨识结果设计出控制器，并根据控制误差对控制律作在线修正.利用导弹模型 进行了控制仿真，仿真结果表明采用此方法可以得到较好的控制效果，而且在模型不 确定和有噪声干扰的情况下仍能正常跟踪给定的迎角信号，具有较好的鲁棒性. 关 键 词：神经网络；非线性；系统辨识；自适应控制 中图分类号：TP 273 文献标识码： 文 章编 号： （ ） A 1001-5965 2004 03-0217-05 Artificial-neural-network-based nonlinear adaptive control and simulation Wei Dong Ma Ruiping Zhang Mingiian Shi Xiaorong （ ， ， ， ） Schooi of Automation Science and Eiectricai Engineering Beijing University of Aeronautics and Astronautics Beijing 100083 China Abstract：The increasing compiexity of the noniinear systems highiights the need for advanced modeiing and controi technigues for effective controi. An artificiai-neurai-network-based noniinear adaptive controi system was ， （ studied which identified the dynamics of the piant with improved NARMA noniinear auto-regressive moving aver- ） ， age modei at first. Then the controi aigorithmwas deducedwith respect to the modei directiy. An adaptive system was designed to controi a iongitudinai missiie autopiiot which achieves tracking of externai reference commands in angie of attack.Simuiation resuits iiiustrate the abiiity of this technigue to compensate for unmodeied dynamics and uncertain piant noniinearities. ： ； ； ；