迷宫密封偏置转子系统动力稳定性和分岔的研究.pdfVIP

http :// 迷宫密封偏置转子系统的动力稳定性和分岔研究 夏福强，白长青，许庆余 （西安交通大学，710049 ） E-mail bai_chq@ 摘要：本文研究迷宫密封对不平衡偏置转子系统动力稳定性的影响。迷宫密封力采用 Muszynska 非线性力模型。应用有限元法建立系统动力学方程，讨论了陀螺力矩对转子临界 失稳转速的影响，采用分块法将动力学方程中的高阶线性自由度与低阶非线性自由度进行分 块处理。最后结合Newmark 法数值模拟了转子的轴心轨迹，并分析了迷宫密封参数对转子 系统运动特性的影响。 关键词：迷宫密封，非线性振动，稳定性 1. 引言 对于转子系统，在工程实际中，转子由于材料、安装误差、加工精度等等原因，往往 存在质量偏心。存在质量偏心的密封转子系统属于非自治系统，质量偏心将产生一种周期性 的激振力作用在转子上，使转子作受迫振动。同时由于陀螺力矩的存在，将对转子系统的临 界失稳转速产生一定的影响。具有迷宫密封的转子属于非线性系统，而非线性系统运动存在 周期解失稳问题，工程中需要求出其临界失稳转速。在以往的研究中[1]?[3] ，主要以 Jeffcott 转子为研究对象。在本文中主要讨论了偏置单盘不平衡转子的动力稳定性，分析了陀螺力矩 对转子临界失稳转速的影响，并讨论了迷宫密封参数对偏置单盘不平衡转子的动力稳定性和 分岔特性。 2. 密封-转子系统的建模 假设如图 1 所示的偏置单盘密封转子系统，其圆盘存在质量偏心，偏心距为 r ，圆盘位 置偏置，不在中间，因此需考虑圆盘陀螺力矩对系统运动的影响。 本课题得到高等学校博士学科点专项科研基金（座机电话号码017 ）资助 http :// 转子支承采用滚动轴承支承，其等效支承刚度为 K K 0 .98 ×10 8 N/m ， x y K K 0 ，不考虑转轴的剪切变形。 xy yx 采用有限元法建模，将图 1 所示的转子转轴承系统划分 为 3 个单元，每个单元长为l ， 共 4 个节点。其中节点 2 为圆 盘所在位置，节点 1、4 为轴 承的轴颈中心，如图 2 所示。 每个节点上考虑 4 个自由度， 采用平面梁单元，不考虑轴向 位移和扭转角，即节点位移 T , 并考虑转子系统阻尼，建立系统的动力 u x θ y ?θ y x 学方程：