SJA1000在煤矿皮带运输控制系统的应用.pdfVIP

科研发展》》 SJA1000在煤矿皮带运输控制系统的应用 天地(常州)自动化股份有限公司 谭长森 本文简单介绍了CAN控制器SJA1000的结构和基本原理，分析了目前皮带运输控制系统的缺点，提出了基于SJA1000的CAN总线控制器的皮带运输控制系统，并对其进 【摘要】 行了相应的阐述，最后结合实际数据进行了分析。 现场总线；SJA1000总线控制器；皮带运输控制系统 【关键词】 1.综述 现场总线是指以工厂内的测量和控制机器 间的数字通讯为主的网络，也称现场网络。也就 是将传感器、各种操作终端和控制器间的通讯及 控制器之间的通讯进行特化的网络。原来这些 机器间的主体配线是ON/OFF、接点信号和模拟信 号，通过通讯的数字化，使时间分割、多重化、 多点化成为可能，从而实现高性能化、高可靠 化、保养简便化、节省配线(配线的共享)。 CAN总线是现场总线的一种，最早由德国 BOSCH公司推出，它广泛用于离散控制领域，其 总线规范已被ISO国际标准组织制定为国际标 准，得到了Intel、Motorola、NEC等公司的支 持。CAN协议分为二层：物理层和数据链路层。 CAN的信号传输采用短帧结构，传输时间短，具 有自动关闭功能，具有较强的抗干扰能力。 SJA1000作为CAN总线很重要的一个控制芯 片，随着CAN总线的应用越来越广泛，SJA1000 也受到人们的足够重视，本文介绍了SJA1000的 原理和结构，简单介绍了 SJA1000在煤矿皮带 图2 现场上位机CAN接口硬件原理图 运输系统中的应用。 2.SJA1000[3]基本结构和原理 2.1 CAN总线概述 CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效 支持分布式控制或实时控制的串行通信网络， 出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低 成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发 了出来；其所具有的高可靠性和良好的错误检 测能力受到重视，被广泛应用于计算机控制系 统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工 业环境中。 CAN总线有数据通信实时性强、开发周期 短、各节点可以自由通信等优点，这些优点使 得CAN总线被广泛的应用于广泛地应用于工业 自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。 图3 现场实时数据保存 2.2 SJA1000的原理和结构 SJA1000是应用于汽车和一般工业环境下 接收滤波器之间的接口，主要的作用是存储并 (1)数据实时性差：485通讯速度受所挂接 的独立的CAN总 接收通过的滤波报文。 在该总线上的设备和通讯距离的影响较大，挂 线控制器，具有CAN总线协议的通用功 (4)接收滤波器：接收滤波器的功能是把 接在总线上的设备越多，通讯距离越长，通讯 能，可以完成CAN总线协议要求的所有功能。 报文的标识符和接收滤波器的内容进行比较， 的实时性就越差，有些对通讯实时性要求较高 判断该内容是否能被接收，如果该报文符合接 的系统不宜采用这种通讯方式； 收条件，则把报文存入RXFIFO中。 (2)抗干扰性差：现在煤矿供电系统主电 (5)位流控制器：位流控制器是负责控制 源都是10KV，用电设备的电压等级也越来越 发送缓冲器、RXFIFO和CAN总线之间数据序列的 高，变频器在煤矿的应用也越来越普及，干扰 发送器，同时执行错误监测、仲裁等功能。 源越来越广泛，干扰强度也越来越高，485通