基于模糊PID算法的JM12.5卷扬机控制系统的设计.pdfVIP

第35卷第03期 煤 矿 机 械 v01．35No．03 2014年03月 CoalMine M“2014 Machinery doi：10．13436／j．mkjx．座机电话号码4 基于模糊PID算法的JMl2．5卷扬机控制系统的设计 钟克-。许可诚： 1．苏州工业职业技术学院，江苏苏州215104；2．江苏大学制造业信息化研究中心，江苏镇江212013 摘要：卷扬机在稳定性、可靠性的要求下，对控制系统提出了更高的要求．将模糊控制与传 统的PID控制方法结合起来，应用于卷扬机的控制，以JMl2．5型卷扬机为例。以卷扬机运行的速 度误差变化率Ec和速度误差E作为输入信号设计模糊PID控制器．并在MATLAB中进行仿真分 析，得到输出响应曲线，模糊PID控制明显优于传统的控制系统。 关键词：模糊PID：卷扬机：控制系统 中图分类号：THl37文献标志码：A