行星传动固有频率对设计参数敏感度分析.pdfVIP

_______________________________________________________________________________ 行星传动固有频率对设计参数的敏感度分析 王世宇 张 策 宋轶民 杨通强 （天津大学机械工程学院 300072 ） 摘要：建立了单级 2K-H 直齿行星传动的纯扭转集中参数动力学模型，研究了模型的固有特性，基于归纳 出的两种振动模式：行星轮振动模式和扭转振动模式，通过求解子特征值问题，得到解析形式的固有频率 表达式。并给出固有频率对支承刚度、啮合刚度、质量及转动惯量的敏感度表达式。将固有频率敏感度与 模态能量敏感度二者结合起来，分析了模型中的模态跃迁现象。 关键词：行星传动，自由振动，灵敏度分析，模态跃迁 0. 引言 行星传动是机械工程领域广泛应用的传动形式。与普通传动相比，它在许多场合均具有 很大的优越性。但是，传动中存在的振动和噪声问题，一直未得到很好的解决。合理建模， 深入分析行星传动特性，提出改进措施，实现减振降噪，优化传动性能，一直是学术界