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相图及方差在注水泵故障诊断中的应用.pdf
维普资讯
2003年 第 27卷 石油大学学报 自然科学版 V01.27 No.4
第 4期 JournaloftheUniversityofPetroleum,China Aug.2003
文章编号:1000—5870 2003 04—0088—03
相图及方差在注水泵故障诊断中的应用
田立柱,张来斌,王朝晖
石油大学机 电工程学院,北京 102249
摘要:以混沌理论为基础,利用相图分析方法研究了注水泵机组状态 由正常到分岔、再到混沌的演化过程,得到
了振动信号相图与方差值之间的对应关系。提出了用相图定性地判断离心式注水泵机组是否存在故障的方法,该
方法解决了常规诊断方法难以解决的问题。利用辽河油田欢喜岭采油厂和曙光采油厂的注水泵机组的振动数据进
行实验,取得了良好效果。将该方法与其他参数相结合,可以提高诊断精度 ,为大型离心式设备 的故障诊断提供 了
一 条有效途径。
关键词:相图;方差;混沌理论;注水泵;故障诊断
中图分类号:TE864 文献标识码:A
Y 上为一 曲线簇,叫作轨线 。它定性地描述 了系统
引 言
状态在全部运动时间内 t为 一。o~+oo 的变化。
对大型注水泵机组进行准确地故障诊断是工程 在相平面 内,除奇点外,通过每一点只能有一条轨
技术人员一直探索的问题,在不解体情况下有效地 线,即轨线不能相交。而相 图[]是将两个或多个数
诊断注水泵各种故障行为对诊断技术提出了更高要 据集映射到 维相空间上,并把各点顺次连接形成
求。对注水泵机组进行故障诊断主要是分析信号时 的图形。当所选数据集为数据本身及其延迟集时,构
域和频域波形 ,提取时、频域的特征参量,但 由于注 成的空间称为 自相空间。
水泵故障种类多,故障行为互相重叠,因此诊断效果 1.2 方 差
不理想。笔者研究振动信号的方差与相图之间的对 方差 用来描述信号 t 相对于其均值的波
应关系,并利用相图的形状对注水泵机组进行诊断。 动情况,反映信号的动态分量,其数学表达式[]为
1 r下
1 振动信号相图与方差间的对应关系 2
z 恕 J[ £ 一 ]dt
1.1 相 图 r+oo
I 一 P dx. 3
用二阶非线性常微分方程描述非线性动力系
其离散化计算公式为
统,即
.
叠 f x,主 . 1 1∑[ £ 一五].
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