矿井巷道三维自动建模方法研究.pdfVIP

维普资讯 第 31卷 第 l2期 武汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 V01．31No．12 2006年 12月 GeomaticsandInformationScienceofW uhanUniversity Dec．2006 文章编号：1671—8860(2006)12—1097—04 文献标志码 ：A 矿井巷道三维 自动建模方法研究 汪云 甲 伏永明 (1 中国矿业大学环境与测绘学院，徐州市解放南路，221008) 摘 要 ：基于地理信息系统和虚拟现实技术 ，提 出了由二维巷道到三维巷道 的 自动建模方法 ，研究了二维巷道 表达、数据提取与组织和三维巷道生成等问题，开发了一个原型系统，完成了二雏巷道数据导入 、模型转换、渲 染与驱动 ，并结合河南平煤集团大庄矿实际，实现了巷道模型的 自动建立 ，取得 了令人满意的效果。 关键词 ：巷道 ；建模 ；地理信息系统；虚拟现实 中图法分类号：P208；TD175．7 煤矿开采对象为类型众多、形态各异、条件多 式获得：① 直接手工输入坐标和断面参数；② 读 变且采前未能完全确知 的天然资源，且井下巷道 取坐标和断面参数文件；③ 从现有二维图上提取 纵横交错、错综复杂，工作地点及资源条件不断变 坐标和断面参数数据 。本文主要针对第三种 化，如何立体、直观、准确地表现并反映井下巷道 式 ，即主要讨论如何将二维巷道平面图 自动转换 及其空间关系，是矿山测绘科技工作者的重要研 为三维巷道模型，其思路是从二维平面图上提取 究课题 ，也是煤矿安全、高效、合理开发的重要保 巷道顶板 中心线数据(包括平面位置和顶板标高) 障。巷道系统是矿山三维虚拟场景的重要组成部 和断面数据，据此生成三维巷道断面上其他特征 分 ，是构建数字矿山的基础_l。 点数据，将相应的特征点连接成面，面组成体，即 采用基于Creator环境 的方法进行巷道建模 构成巷道模型。从二维图上提取用于建模的数据 时，一般先扫描采掘工程平面图原 图，在 Auto— 有很多方法：可以直接读取商业 GIS平台提供的 CAD中配准，然后分层数字化 ，采集该 图上 的巷 交换格式(如 E00，shapefile，mif等)数据 ，获得用 道平面位置和 中心线顶板标高 (或转换 已有数 于巷道建模的图形和属性数据；也可以在集成开 据)，辨别巷道级别 (主要为了获取断面参数)。但 发环境中，调用商业 GIS平台提供的开发接 口读 这种方法存在 以下不足之处 ：① 在建模过程 中， 取数据 。本文主要采用后一种方法 。 给定的断面必须和巷道顶板 中心线严格垂直，然 1．1 二维巷道表达 后才能根据巷道断面沿着巷道顶板 中心线推出正 目前，二维平面图多数情况下将巷道抽象为 确的模型，但往往推一定距离 以后巷道断面要发 双线或者单线 ，本文用网络模型表示巷道系统 。 生变形 ，必须重新开始 ，容 易出错且较难控制 ； 网络模型的基本特征是交汇点(结点)数据间 ② 很多操作都是机械性重复，繁琐且工作量较 没有明确的从属关系 一个交汇点町以与其他多 大 。对煤矿而言，绝大部分巷道属 圆形均匀巷道 个交汇点建立联系 一般将数据组织成 图结构。 及非圆形均匀巷道 ，本文仪讨论这类巷道三维 自 结构中交汇点代表数据记录，边线 (链)描述不同 动建模 问题 。 交 [点数据间的关系。从几何的角度来看，网络 的组成非常简单 ，包括边线和交汇点。边可以代 1 建模思路 表巷道，交汇点