矿井提升机容错控制技术的研究及其实现.pdfVIP

维普资讯 第 27卷第 lO期 煤 矿 机 械 Vo1．27No．10 2006年 lO月 CoalMineMachinery Oct．2OO6 文章编号 ：1003—0794(2006)10—0075—02 矿井提升机容错控制技术的研究及其实现 何凤有 。袁 兴 (中国矿业大学信 电学院，江苏 徐州 221008) 摘 要：以煤矿矿井提升机电控系统的改造为背景，针对矿井提升机的高可靠性要求，基于容 错控制理论和方法，提出了一种高可靠性的提升机 电控系统。实际应用表明，该系统容错性能好， 可靠性高。 关键词：提升机 ；可靠性；容错控制 中图号 ：TD53 文献标识码 ：A ResearchandImplementationofFailure—toleranceControl Technologyf0rMineH0ist HE Feng—you，YUAN Xing (CollegeofInformationandElectricalEngineeringofChinaUniversityofMiningandTechnology，Xuzhou221008，China) Abstract：BasedonthereconstructofmiBehoistcontrolsystem ．aimsatthehighreliabilityofmiBehoistsys． tem，isbasedonfault—tolerancecontroltheoryandmethod．Itprovidesahighreliabilityhoistcontrolsystem ． Practicalapplicationshowsthatthissystem fault—tolerantperformanceiSgoodandthereliabilityiShigh． Keywords：hoist；reliability；fault—tolerancecontrol 0 引言 路 、全数字调速器、操作保护 、行程监控和状态显示 提升机是煤矿生产 中关键大型设备，其安全可 五大部分，如图 1所示。其中全数字调速器、操作保 靠性能的优劣 ，不但直接影响着煤矿生产的正常进 护和行程监控为该电控系统的核心，下面就论述如 行，而且还与矿工的生命安全紧紧地联系在一起。 何实现其容错控制，来提高提升机的安全可靠性。 因此，在提升机的各类性能中提升机的安全可靠性 一 直是人们关注的焦点。随着技术的进步，在矿山 生产 中现代化技术，尤其是电子技术的大量采用，以 及对人价值的更加重视 ，对矿井提升机 ，特别是对 电控系统的安全可靠性 ，提出了更高的要求 ，这 已是 现代提升机 电控系统设计原则中最为重要 的内 容。 鉴于上述情况 ，本文对提升机控制系统做 了系 统分析研究，提出了一种基于容错理论和方法的矿 井提升机电控系统。 1 容错控制技术简介 “容错”原是计算机系统设计技术 中的一个概 图1 提升机全数字 电控系统原理 图 念 ，容错是容忍故障的简称。容错控制(fault—toler— Fig．1 PrindpleofhoistdigitaIcontrolsystem ancecontrol—FTC)系统就是具有冗余能力的控制系 2．1 双机并联冗余控制 统，即在如果执行器 、传感器或元部件发生故障的情 全数字调节器 ，是控制系统 中重要的部分 ，本系 况下，系统仍能按原定性能指标或性能指标略有降 统采用 由96系列单片机构成的全数字调节系统 低 (但可接受)而安全地完成控