矿山有轨运输系统自动化控制与应用探讨.pdfVIP

维普资讯 2006年第4期 金川科技 51 矿山有轨运输系统 自动化控制与应用探讨 秦其昌 金川集团公司龙首矿 【摘要】本文对现有矿山有轨运输系统进行了初步分析，对矿山运输工序的自动化控制与应用进行了一定的探讨，对探 讨 中发现的问题进行了明确的阐述 ，并就解决方案进行初步的分析。 【关键词】矿山 运输 改造 控制 0 矿山有轨运输系统现状 输监控手段进行全面升级，从而达到 自动运行、智能 矿车运输是矿山开采过程中一个重要的工序， 监控、实时检测的目的，同时又能最大限度地减少投 它直接关系到矿山的正常生产。而电机车的自动控 资风险，为公司效益的最大化做保障。 制技术和全程 自动监控技术的应用则是推动矿车运 1．1 对 电机车进行换代升级 输系统向现代化发展的两个重要方面。龙首矿无轨 1．1．1 电器控制改造 矿车的年运输量 目前为 170万 t左右，2010年将达 电机车使用现状：目前使用的电机车采用串激 到300万t。而作为有轨运输系统的主要装备 目前 直流电动机，其转速是随着加于其两端的外加 电压 仍采用2O世纪6O年代成型的电机车进行牵引。 的变化而变化的。工作时由控制器中的凸轮通过控 车辆的日常生产调度则采用电话 、吹哨、信号灯 制触头的接通或断开来进行起动、调速、制动、停车， 等进行车辆的调度。设备落后，工艺复杂，设备效率 工作时产生的电弧常常烧坏触头，故触头的维修量 低，工人劳动强度大，再加上工人工作环境恶劣，导 非常大；电阻调速没有缓冲时间，尤其是突然加速或 致龙首矿运输工序的更新发展速度远远落后于提升 减速很容易造成齿轮的冲击损坏；减速是靠闸瓦片 工序、采掘工序和充填工序的发展速度。 抱车轮实现的，所以闸瓦片寿命很短，需经常更换。 根据公司提高劳动生产效率、提升生产装备水 有级分档调速，不能均匀调速。直流电机的转速是 平、改善劳动环境的思路，目前急需开发一套适合龙 随负载变化的，尤其是下坡道远行时，机车开飞车， 首矿特点的新型、高效、自动化程度比较高的电机车 容易出事故。启动时受载荷、速度等影响，对电机冲 和 自动装卸、自动扳道及监视系统 ，初步实现运输系 击大，且容易造成车轮打滑。由于使用电阻调速，很 统主要运输路段的自动化，以缓解运输工艺复杂、人 大一部分电能损耗在电阻上，浪费电能。 工效率低、作业环境恶劣的情况，以确保主流程系统 经过反复论证，决定将现有的直流电阻调速电 生产平衡，有利于实现安全生产和人员劳动保护。 机车换代升级为现在在中国市场上较先进的无级调 初步实现从新 1放矿机至新平台运输线路上的自 速装置来进行电机调速。它的优点是： 动化，力争该工序操作人员从 目前的7～8人降到l 1)减少起动损失，提高机车运转的可靠性。由 ～ 2人(新 l放矿机出矿量 占全矿出矿量的70％以 于采用无级调速，保证了机车在各种不同牵引力和 上)。最终实现地表运输系统 自动化的目标，为龙 坡度、速度下平稳起动，避免了对电机的冲击。较好 首矿在建的混合井地表运输提供一个 良好的开端 ， 地改善粘着条件，克服了车轮在轨道打滑的弊病。 也为龙首矿早 日进入 300万 t特大型矿山铺平道 提高了机车运转的可靠性，其利用率可提高50％， 路。 相当于牵引力可增加30％，整体性能较原来提高2 1 自动化控制与应用探讨 ～ 3倍；