轧钢生产线电气传动系统设计时需重点关注问题-改.pptVIP

5.4.5 转差频率控制的矢量控制方式 对通用变频器的输出频率f进行控制的 5.4.5 转差频率矢量控制方式的特点 可以消除动态过程中转矩电流的波动 从而提高了通用变频器的动态性能 基于转差频率控制的矢量控制方式的最大特点是 早期的矢量控制通用变频器基本上都是 采用基于转差频率控制的矢量控制方式 5.4.5 采用矢量控制方式的缺点 采用矢 量控制方 式的通用 变频器 不仅可在调速范围上 与直流电动机相匹配 而且可以控制异步 电动机产生的转矩 由于矢量控制方式所依据的是准确的 被控异步电动机的参数，有的通用 5.4.5 无速度传感器的矢量控制方式 无速度传感器的矢量控制方式是 基于磁场定向控制理论发展而来的 实现精确的 磁场定向矢 量控制需要 在异步电动 机内安装磁 通检测装置 要在异步 电动机内 安装磁通 检测装置 是 很困难的 但人们发现， 即使不在异步电动机中 直接安装磁通检测装置， 也可以在通用变频器内部得 到与磁通相应的量， 并由此得到了所谓的 无速度传感器的 矢量控制方式。 它的基本控制思想是根据输入的电动机的铭牌参数 按照转矩计算公式分别对作为 基本控制量的励磁电流 （或者磁通） 和转矩电流进行检测 并通过控制电动机定子绕组 上的电压和频率使励磁电流 （或者磁通） 和转矩电流的指令值和 检测值达到一致，并输出转矩 从而实现矢量控制 5.4.6　DTC控制方框图 5.4.6　DTC控制方式的技术核心 DTC就是 直接转矩 控制技术 1. 2. 3. 4. 利用空间矢量、定子磁场定向的分析方法，直接在定子坐标系下分析异步电动机的数学模型 方法 计算与控制异步电动机的磁链和转矩，采用离散的两点式调节器（Band—Band控制） 方式 转矩检测值与转矩给定值作比较，使转矩波动限制在一定的容差范围内，容差的大小由频率调节器来控制 控制 并产生PWM脉宽调制信号，直接对逆变器的开关状态进行控制，以获得高动态性能的转矩输出。 目的 5.4.6　DTC的控制方式的特点 DTC的控制效果不取决于 异步电动机的数学模型 是否能够简化 而是取决于 转矩的实际状况 它不需要将交流电动机与直流电动机作比较、 等效、转化，即不需要模仿直流电动机的控制 由于它省掉了矢量变换方式的 坐标变换与计算和为解耦而简化 异步电动机数学模型，没有通常 的PWM脉宽调制信号发生器 所以它的控制结构简单、控制 信号处理的物理概念明确、 系统的转矩响应迅速且无超调 是一种具有高静、动态性能的交流调速控制方式 5.4.7　大功率器件的性能比较 5.4.7　对品牌传动装置的个人理解 个人理解的变频品牌 ABB SIEMENS TMEIC 1 2 3 六　对轧制生产线设计选型的建议 6.1　关注整个系统 输入变压器 输入、输出用滤波器 变频器 交流电机 控制、保护装置 辅助装置 系统（可能包含） 只有上述各部件彼此的性能协调， 才能使整个系统工作良好，不能只关注变频器一个设备 6.2　产品要满足安全要求 安全要求包括电气、 热量方面的， 电气方面的指电击保护。 热量方面的指内部温升 和可触及外表的温度 6.3　满足生产工艺机械的控制性能要求 主要是指控制性能 的稳态性能、 动态性能、 过程控制接口性能。 我懂了！！ 6.4　对电网的影响与对策 结合起来考虑，才能获得最优的技术经济方案 6.5　仔细研究产品标准 　变频器已有一系列的产品标准OEC和GB， 虽然标准对某些性能目前暂未作出量化规定， 但必须要和厂家协商达成协议 。 Baosteel Group Corporation 宝钢集团有限公司 轧钢生产线电气传动系统设计时需重点关注的问题 钢轧工程指挥部 2013年3月 主要内容 对轧制生产线传动系统 设计选型的建议 变频器的发展史及发展方向 韶钢现有轧钢生产线 电气传动配置现状 近年内国内新建板材生产线 的电气传动配置情况 传动选型时需重点关注的问题 轧机对电气传动的要求 一 大功率轧机对电气传动的要求 功率 过载 动态 力矩 动态 动态 功率大 能力强 响应快 脉动小 力矩 都有哪些 高要求？ 由于轧钢机对传动系统的要求较高 经典方案 采用直流传动技术 结构上存在换向问题 ……研究 直流这个难以克服的课题，限制了直流传动的发展，现代轧机己基本上不采用 采用交流 电动机 交流电动机能够 克服直流电动机的缺点 1、交流变频器的发展 历史的简单回顾 二、变频器的发展史及发展方向 2、交流变频器的 发展趋势呢？ 低电磁噪音、静音化 专用化在 系统化 网络化支持 操作傻瓜化 内置式应用软件 参数趋势图形 三、韶钢现有轧制生产线传动装置配置状况 生产线 传动装置类型 品牌 棒一线 棒二线 棒三线 二轧 宽板 一高线 二高线 四、近十年国内新