非线性系统鲁棒采样控制.pdfVIP

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2017-08-30 发布于安徽
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非线性系统鲁棒采样控制.pdf

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第卷第期自动化学报 ! ./01!2-/1 年月 !### $$ %’% %(’)*%’+% ,+-+% -/562!### 4333343 3 短文 3 43 33334 非线性系统的鲁棒采样控制$7 胡立生邵惠鹤孙优贤上海交通大学自动化系上海浙江大学工业自动化国家重点实验室杭州 8 !###9#7 8 9$##!:7 8 @ D $6 6 6 7 ; =?00ABC =?0 AEFC GHC IJ 摘要研究在汽车转向控制中遇到的具有输出约束的一类非线性不确定系统的鲁棒采样 K 控制和鲁棒采样最优控制问题结果表示为一些矩阵不等式最后基于线性矩阵不等式给出 2 6 2 了一个迭代算法和算例数值计算实例证明了该算法的有效性 6 6 关键词鲁棒控制采样控制约束非线性系统不确定性汽车转向控制 2 2 2 2 2 6 [ OPQRSTSUVWXYZ ZUTU \P]TOPX^PO ]P]X_]YUO R]\YOTU_] S‘STYVS a( b?ABGJc ,a%) aC?BG 8 6 2 2 !###9#7 defghijkghlmgnho pqmorqmnsnmhghortonuevwngx pqmorqmn ,(- y/Cz?J 8 2 2 9$##!:7 {owgngkgeihv{o|kwgvnm}~vh!ewwhogvh} #qe$nmortonuevwngx %morqhk U’()*+,) ’B?A--G.I/JA?HG.A.//CAFA=-0GHHFI/JF./0JH.//CAFA=-0GH HF/-F?=0I/JF./00/.I0AA/0J/J0?JG.CJIG.F?JA1AFG=A2?FBI/JAF.?JFA/J 2 6 FBG/CF-CF 2B?IB.G=GF?J5GB?I0GAFGG.?JcI/JF./0 ’BG.GAC0FA.GHGAI.?/GHA 2 A/=G=F.?z?JG3C0?F?GA 2B?IBIJ/GA/05GH/1FBG-./-/AGH?FG.F?5G0c/.?FB= 6 /AGH/J b*+FGIBJ?3CG 4?J001JC=G.?I0Gz=-0G?A-.GAGJFGH F/AB/2 FB