第一章 绪论
1.1 课题研究的目的和意义
越野车辆是指可在非人工铺设道路上行驶的移动机械,其越野性能是越野车辆机动性的一个重要指标,是指车辆在公路之外条件下继续行驶的能力,即车辆在复杂路面上的通过性。当今,世界上针对复杂奇异地形环境下的各类越野车辆层出不穷,以美国、俄罗斯、法国和日本为首的各科技大国己经研制出许多种适应于复杂奇异三维地形的行驶机构,有的已经实际应用在军用方面。但是,在以往的研究中,考虑具有结构化的运动环境和地形相对平坦的情形较多,地形因素对越野车辆通过性能的影响相对较小,研究者关注的重点在于如何改善越野车辆本身性能因素。随着越野车辆应用领域的扩展,比如安全与搜救车野外
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