模糊控制查询表MATLAB实现.pdfVIP

64 模糊控制查询表的MATLAB实现 模糊控制查询表的MATLAB实现 M芦—。LABrea|．zationof COntroI TabIe Fuzzy Query 叶高文 (厦门海洋职业技术学院，福建厦门361012) 摘要 通过建立一个工业自动化控制中经常使用的模糊PI控制器模型，详细论述了运用MATLAB语言编写模糊控制查询表 的方法。该控制表可以表格形式存放于计算机，从而大大提高了如PLc等内存小的工业控制器的运行效率，也可实现在线 推理控制。 关键词：模糊控制查询表，MATLAB，PI控制，在线推理 Absl限cl intheindustriaIautOmaliOn the of contro¨ermOdelwhichisappIied cOntroI，ThispaP ThroughestabIishmenglFuzzy—Pl MATLAB cOtrOI—tabIe the hdwtO a lablethe desc—besindetail fuzZy—cOntrOI—queryby prOgramming．This per way get In withthefOrmofa can the e仟iciency．SuchasPLC bestoredfhe tabIe，WhichimproegreatIyoperationaI may cOmpute On一¨ne canaIsObereaIized． is Ii州e，and reasOnIng ∞ntrO¨er，elc．whosememoryvery control tabIe。MATLAB．PIcont吼on—linereasoning Keywords：fuzzyquery 在运用模糊控制技术进行工业控制时，为了减少在线计算 级保持为{一6，一5，一4，一3，一2，一1，0，1，2，3，4。5，6}。 量，节省内存，提高PLc等控制器的运行效率，通常根据隶属度 输入变量偏差e和偏差变化率ec和输出变量△KP、△Ti的 函数和模糊控制规则表离线计算对应的模糊控制表，并将该表 置于PLc等控制器中，供实时控制时使用。在实时控制过程中， 便，将语言值用数字表示为{1，2，3，4，5，6，7J，与模糊语言值相 根据模糊最化后的偏差值e和偏差变化率ec直接查询控制表 对应，比如：模糊语言值NB的模糊数字值为1，其他类似。根据 以获得模糊控制输出量，再转换为精确输出控制量。在实际的控 以上的规定，产生用数字语言值表示输入变量×1及x2的隶属 制过程中由于微分作用的效果不是很明显，故很多实际情况中 度矢量表，见表1所示。其中，变量x1表示模糊控制器的偏差输 只采用PI控制。本文论述的对象是常用PLC的模糊PI控制。不 是PLC的系统，可将积分时间转换为积分系数。