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第 卷 第 期
27 16 Vol.27 No.16
年 月 日 Au .25
10 2003 8 25 g 2003
多馈入直流输电系统小信号调制器的协调优化整定
金丽成!刘海峰!徐 政
(浙江大学电气工程学院 浙江省杭州市 310027
摘要!分析了多馈入交直流并联输电系统中各直流系统之间可能存在的不良相互作用O提出了对
各直流小信号调制器参数进行协调整定的必要性9并将参数的协调整定问题归结为控制器结构已
知但有若干未定参数可供优化的数学规划问题9所选的目标函数是与各交流联络线的有功功率和
各发电机的功角相关的O基于NETOMAC软件平台9采用程序自带的非线性优化模块9可同时对
这些参数进行优化9这种参数整定方法本身已考虑了交直流电力系统固有的非线性特性而不必显
式导出整个系统的数学模型9因而不需要进行网络简化或线性化近似9这种方法对大规模交直流电
力系统的控制器参数整定具有独到的优势O构造了一个含有两个区域间低频振荡模式的双馈入交
直流输电系统9并对该系统的各直流小信号调制器参数进行了协调优化整定9仿真结果表明9经过
协调优化后得到的直流小信号调制器能提高整个交直流系统的阻尼性能9并具有良好的鲁棒性O
关键词!直流输电系统9小信号调制器9协调控制9参数优化
中图分类号! 9
TM721.1 TM761
引言 法本质上属于控制器结构已知但有若干未定参数可
供优化 的数学规划 问题 基于西 门子公司的
随着西电东送和全国联网的全面实施 我国将
]
4
NETOMAC软件平台 采用程序自带的拟牛顿法
有越来越多的直流输电线路投入运行 未来的南方
优化模块 可以对上述参数同时进行优化 在优化
电网将会出现多条直流输电线路和多条交流输电线
过程中采用的系统模型包括复杂的发电机模型和励
路落点于同一交流系统的情况 即构成所谓的多馈
磁~ 调速器模型 但不需要显式导出整个系统的数学
入交直流并联输电系统 对于这样的系统 研究各
模型 因而不需要进行网络简化或线性化近似 这种
直流小信号调制器之间的相互协调以提高交流系统
方法对大规模交直流电力系统的控制器参数整定具
整体阻尼性能具有重要的意义
有独到的优势 采用的目标函数与交流联络线有功
文献 ]指出 在多馈入交直流并联输电系统中
1
功率偏差以及发电机功角偏差有关 待优化的参数
可能存在多个区域间振荡模式 因此 可以让每一
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