多自由度非线性系统随机响应数值算法.pdfVIP

维普资讯 第 】粒 第 3新 非 线 性 动 力 学 学 报 Vo1．1N “ 3 l99●年 8月 JournalofNonLInce~D 擅rIIj∞ inScience^nd d州 0By ^雌 l99 多 自由度非线性系统随机响应的数值算法’ 郑兆 昌 许则芳 (清华大学 北京，)00084) 摘 要 本文结台复模态理论，将随机中心整分方珐进行推广．给出了一种I粒直接或等教处理多 自由度非鲅 性系统在非平稳随机激励下响应的随机E n数值计算方法．分析结果适甩于经典阻尼和非经典阻尼慵 况，也适用于非对称系统． 关键词：非平稳响应 ．数值方{盍．状态空间。复摸态．随机振动 中圈分类号tO32 1 引言 多 自由度非线性系统在非平豫缱机激威下的箍机振动研究，E 日益受剜人们的关 注[1司，但是还缺少 比较有效的解决办法，如：文献[1]采用的方法，当 自由度较多时，所耨 矩 阵方程数将会很大 ，需要相当大的计算量 ．文献 [皇]是文献E43方法的推广，响应计算需 在每一时间步长△ 迭代完成 ．计算结果表 明，此方法只适用于弱非线性系统，数字模拟方 法 [3]也可用于 多 自由度系统的求解 ，但是其计算效率较低 ，对于多 自由度系统 。对每一个 样本值计算响虚 ，计算量很大．最近，文献 [5]提出了一种分析单 自由度非线性系统在非平 稳随机激励下均方响应的随机中心差分方法，获得了较高的计算效率 ．本文吸取了这一分 析的基本思想，另外考虑到一些大型非对称非线性结构系统，其线性部分可能是非对称的 或阻尼是非经典的．采用复模态分析方法 。得到线性部分解耦的一阶微分方程纽 。针对这 类微分方程纽 ．本文提出了随机 E 数值方法 ，可用于计算多 自由度非对称非线性系统 在非平稳随机激黜下的响应． 在调制白噪声激励下给出的算倒表 明，随机 t~ler效值计算方法与数字模拟方法 比 较具有较高的计算效率 。进一步结台等效线性化技术后的髓机Eul”数值计算方法，计算 鼍 · 车项 目由田家直非科学蕾盘和 国家教委博士 萋盒部分竟助 砗：艾子 l993年8月4目收珂 维普资讯 非 线 性 动 力 学 学 报 l99{年 的稳定性也有所提高． 2 分析方法 1．多 自由度线性系统的随机响应 关于质量 ．阻尼 ．剐度阵可 以是非对称的 ii．自由度非 自伴随系统 ，其运动微分方程为 + + h 一 ，(t) (1) 在状态空 间y写 出方程 一 BY— F(1) (2) 其 中 A 叠 r 掌 巴 目 特征值矩 阵A ，左右模态矩阵V，分射为 ^； 一 rI 8 ， t ∞