交流变频调速系统机械特性试验的研究.pdfVIP

1997 年 吉　林　工　业　大　学　学　报 . 27 V o l 第 4 期 JOU RN A L O F J IL IN U N IV ER S IT Y O F T ECHN OL O GY 总第 88 期 交流变频调速系统机械 特性的试验研究 勾治践　于骏一　许春媚 (机械工程系) 摘　要　对交流变频调速系统的转速转矩特性和转速跟踪特性进行了较为系统 的试验研究。结果表明, 交流变频调速系统在低频区段调速时, 电机输出转矩M 较电机额定转矩M e 明显降低, 须采取相应的转矩提升措施; 交流变频调速系统 的转速跟踪特性可以满足变速切削加工要求。 关键词　交流变频调速　转速转矩特性　转速跟踪特性 〔1～ 5 〕 变速切削可以抑制切削过程中产生的颤振已为众多试验所证实 。实现变速切削 ( ) 加工必须使机床主轴按一定的变速参数 变速幅度、变速频率和变速波形 作时变转动运 〔1～ 5 〕 动, 常采用可控硅直流调速装置 来达到这个 目的, 但该装置体积大、成本高, 且在变速 切削条件下工作故障率较高。近年来, 随着电力电子技术和微机技术的发展, 交流变频调 速技术发展很快, 现已在凸轮轴磨削一转变速、曲轴粗精磨工艺转换等加工领域中推广应 用, 但迄今尚未见有人在变速切削中应用。为使变速切削理论研究成果尽快转化为生产 力, 在吉林省科委的支持下, 我们和长春市第二机床厂合作立项研制交流变频变速切削铣 床。在确定此机床传动系统设计方案之前, 对交流变频调速系统的转速转矩特性、电机转 速的跟踪特性进行了较为系统的考证。 1　交流变频调速系统的转速转矩特性 在交流变频调速系统中, 通过变频器来改变交流异步电动机的定子供电频率f (H z) 可以成比例地改变电动机的转速 ( ) 。问题是不同品牌变频器的转速转矩特性不 n r m in 同, 越是在低转速区段相差越大, 且都存在着低频区段调速转矩输出较小的问题。而在切 削加工中, 应用低转速区段进行加工时, 仍要求机床主轴具有较大的转矩输出。因此, 在确 定机床主传动系统时, 必须要考察交流电机变频调速系统的转速转矩特性, 尤其要考察在 低频区段的转速转矩特性。 收稿 日期: 1996- 09- 16 国家教委博士学科点基金资助项 目 — 37 — © 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 图 1 是考察交流电机变频调速系统转速转矩特性的试验框图。试验所用变频器调频 范围为 0. 2～ 400 H z, 其额定电流 I 额定为 17 A , 调频操作在面板上进行。电机的转速转矩 信号由转速转矩传感器拾取, 并由转速转矩仪同步显示。磁粉制动器是电动机的加载装 置, 它由直流调压电源控制。 图 1　转速转矩特性试验框图 图2　转速转矩特性曲线 . 1　 . 2　 F ig T h e b lock ch ar t o f set u