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分类： An roi 教程 2012-05-14 14:37 2415人阅读 评论 (3) 收藏 举报
an roi buttoncomman byteoutput编程
前面An roi ADK 编程简介 介绍了ADK编程的一般步骤，这里给出一个简单的实例说明An roi 手机如果通过USB端
口来控制LED。
所使用的Ar uino 板子为Freetronics 的 EtherTen ,就一红一绿LED连接到7，8口上。如下图所示：
参考DemoKit的 Aru ino 代码，为LED 驱动编写如下代码：
#include avrpins.h
#include max3421e.h
#include usbhost.h
#include usb_ch9.h
#include Usb.h
#include usbhub.h
#include avr/p mspace.h
#include address.h
#include adk.h
#include printhex.h
#include messa e.h
#include hexdump.h
#include parsetools.h
USB Usb;
USBHub hub0(Usb);
USBHub hub1(Usb);
ADK adk(Usb,Guidebee Pty Ltd.,
LedDemoKit,
DemoKit Arduino Board,
1.0,
,
0000000012345678);
uint8_t b, b1;
#define START_MOTOR 8
#define STOP_MOTOR 7
#define ERROR_INDICATOR 13
void setup ();
void loop ();
void init_leds()
{
pinMode(START_MOTOR, OUTPUT);
pinMode(STOP_MOTOR, OUTPUT);
di italWrite(START_MOTOR, LOW);
di italWrite(STOP_MOTOR, LOW);
}
1
void setup ()
{
Serial.be in(115200);
Serial.println(\r\nADK demo start);
if (Usb.Init() == -1) {
Serial.println(OSCOKIRQ failed to assert);
while(1); //halt
}//if (Usb.Init() == -1...
init_leds();
}
void loop ()
{
uint8_t rcode;
uint8_t ms [3] = { 0x00 };
Usb.Task();
if( adk.isReady() == false ) {
di italWrite(ERROR_INDICATOR, HIGH);
return;
}else{
di italWrite(ERROR_INDICATOR, LOW);
}
uint16_t len = sizeof(ms );
rcode = adk.RcvData(len, ms );
if(len 0) {
USBTRACE(\r\nData Packet.);
// assumes only one command per packet
if (ms [0] == 0x2) {
switch( ms [1] ) {
case 0:
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