小齿轮齿数行星减速器设计与仿真.doc

e 题 目 学生姓名 学号 所在学院 机械工程学院 专业班级 指导教师 完成地点 校内 2009年 5月 日 Design of small tooth number micro planetary gear reduce Name: e (e) Teacher:e [Abstract ] This paper expounds the system of 2Z-X (A) type planetary gear transmission design content, its content is complete, concise, practical. This paper introduced the research status of micro planetary gear reducer with small tooth number, application field; the gear and the drive system of variable transmission, calculation of meshing parameters and geometric size, calculation of transmission efficiency, force analysis and strength calculation.The tooth number of planetary gear transmission system 4.And, using 3D modeling software Pro/E completed parts modeling and assembling the final. The application and development of little teeth number micro planetary gear reducer has important reference value. [Keyword] The few number of teeth Miniature Planetary reducer Geometric parameters Stress analysis Transmission efficiency Three dimensional modeling 目录 1 绪论 1 1.1 选题的目的 1 1.2 选题的研究意义 1 1.3 研究的现状 1 1.4 应用领域 1 1.5 主要工作内容 1 1.5.1设计计算部分： 1 1.5.2三维建模部分： 2 2. 2k-x（A）型行星减速器的特点以及工作原理 3 2.1 行星齿轮传动的定义 3 2.2 简单的行星齿轮机构的特点 3 2.2.1 行星齿轮机构的组成： 3 2.2.2 单排行星齿轮机构的工作原理 3 3. 2k-x（A）型行星减速器的结构设计 4 3.1 设计原始给定参数 4 3.2 确定传动结构 5 3.3材料选择 5 3.4 验算各齿轮数应满足的条件 5 3.4.1验算同心条件 5 3.4.2验算邻接条件 5 3.5 啮合参数计算 6 3.5.2啮合齿轮副啮合参数计算 6 3.6 几何尺寸计算 6 3.6.1 a-c啮合齿轮副几何尺寸计算 7 3.6.2 b-c啮合齿轮副几何尺寸计算 8 3.7 传动效率 9 3.8 受力分析 10 3.9 行星齿轮传动的强度验算 10 3.9.1 a-c啮合齿轮副强度验算 10 3.9.2 b-c啮合齿轮副强度验算 13 4. 轴结构设计 14 4.1 输入轴（齿轮轴）设计 14 4.1.1 求输入轴的功率，转速，和转矩 15 4.1.2求作用在齿轮上的力 15 4.1.4轴的强度校核 16 4.2 行星轮轴设计 16 4.2.1求输入轴的功率，转速，和转矩 16 4.2.2求作用在齿轮上的力 16 4.2.3初步估算轴的最小直径。 17 4.2.4轴的强度校核 17 4.3 输出轴设计 18 4.3.1