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绪论 绪论 第一章 试验规划 第一章 试验规划 第二章 试验设计 第二章 试验设计 第二章 相似理论 第二章 相似理论 第四章 测量系统和特性 第四章 测量系统和特性 第五章 动态信号分析 第五章 动态信号分析 第六章 试验数据的整理与分析 第六章 试验数据的整理与分析 第七章 试验建模与系统辩识 第七章 试验建模与系统辩识 第八章 计算机辅助试验 第八章 计算机辅助试验 第五章 动态信号分析 第五章 动态信号分析 主要内容 1. 信号分类方法 2. 动态信号时域波形分析方法 3. 信号时域相关分析方法 4. 信号频域分析方法 5. FFT算法及其应用 第五章 动态信号分析 第五章 动态信号分析 5.1 信号的分类与描述 信号的分类主要是依据信号波形特征来划分的; 信号波形：被测信号信号幅度随时间的变化历程 称为信号的波形。 波形 5.1 信号的分类与描述 A 0 t 信号波形图：用被测物理量的强度作为纵坐 标，用时间做横坐标，记录被测物理量随时间 的变化情况。 5.1 信号的分类与描述 为深入了解信号的物理实质，将其进行分类研究 是非常必要的，从不同角度观察信号，可分为： 1 从信号描述上分 --确定性信号与非确定性信号； 2 从信号的幅值和能量上 --能量信号与功率信号； 3 从分析域上 --时域与频域； 5.1 信号的分类与描述 4 从连续性 --连续时间信号与离散时间信号； 5 从可实现性 --物理可实现信号与物理不可实现信号。 5.1 信号的分类与描述 1 确定性信号与非确定性信号 可以用明确数学关系式描述的信号称为确定性信 号。不能用数学关系式描述的信号称为非确定性信号。 5.1 信号的分类与描述 a) 周期信号：经过一定时间可以重复出现的信号 x ( t ) x ( t + nT ) 式中，T——周期，T=2 π/ ω0；ω0——基频；n=0,±1, …。 简单周期信号 复杂周期信号 5.1 信号的分类与描述 例:下面是一个50Hz正弦波信号 10sin(250 t)的波形， 其信号周期为：1/50=0.02秒: 10 A 5 0 -5 -10 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 t 5.1 信号的分类与描述 机械系统中，回转体不平衡引起的振动，往往也是一