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72 参数 自整定 PID控制器设计与仿真 参数自整定PID控制器设计与仿真 Designand EmulationofParameterSelf-tuning PID Controller 赵 明明 王志胜 (南京航空航天大学自动化学院，江苏 南京 210016) 摘 要 对于工业控制领域中的系统普遍存在非线性、时变的特点，采用传统PID作为控制器很难获得满意的控制效果，而神 经网络具有任意非线性逼近能力，可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制 。设计 了基于 BP网络整定 PID参数的控制器，该控制算法只需粗略给 出PID参数便可以根据 系统性能 自动寻优调整。利用 MATLAB软件得到的仿真 结果表明，该控制策略可以达到满意的控制效果，且具有很强的鲁棒性和 自适应能力。 关键词 ：PID。BP网络 ，MATLAB