基于门形结构的单目视觉定位方法.pdfVIP

第34卷第2期 光 电 子 技 术 V01．34No．2 TECHNOLOGY Jun．2014 2014年6月 OPTOELECTRONIC 彳＼p吣P、÷Pq声吣jp岫 ≈研究与试制≮ k、p一《8、o《f、o 基于门形结构的单目视觉定位方法 2 磊1’2，王 ’ 吕国芳 韩 鑫1，黄陈蓉2，徐梦溪 (1．河海大学计算机与信息学院，南京211100；2．南京工程学院计算机工程学院，南京211167) 摘 要：选取场景中常见的门形结构为处理对象，提取门形结构中的三条直线，拟合直线方 程，进而确定直线的交点及两条平行直线的消失点，根据消失点原理和垂直关系等先验知识确定摄 像机坐标系和世界坐标系的映射。空间解析过程以直线方程为基本要素，参与解析运算的点特征