基于粒子滤波和Mean-shift的跟踪算法.pdfVIP

第36卷 第 5期 计 算 机 工 程 2010年3月 6 No．5 ComputerEngineering M arch 2010 · 博士论文 · 文章编号：1o00-．．3428f2010)05—彻21—IJ2 文献标识码：A 中图分类号：TP391．41 基于粒子滤波和Mean—shift的跟踪算法 蒋 曼 ，许 勤 ，尚 涛 ，高伟义 (1．武汉科技大学计算机科学与技术学院，武汉 43008l；2．武汉科技大学信息科学与工程学院，武汉 430081) 摘 要：粒子滤波作为一种基于贝叶斯估计的算法，在处理非线性运动 目标跟踪问题上具有特殊的优势。基于此，提出一种基于粒子滤波 和Mean—shift的混合跟踪算法(KMSEPF)。KMSEPF算法对一般的Mean—shift和粒子滤波混合算法进行改进。结果证明，KMSEPF算法与 混合算法MSEPF相比，在计算效率提高的同时，跟踪