变采样周期网络控制系统的状态反馈设计.pdfVIP

第 卷第 期 中南 民族大学学报 自然科学版 年 月 一 变采样周期 网络控制系统 的状态反馈设计 樊金荣 ‘,“ 中南 民族大学 计算机科学学院 ,武汉 华 中科技大学 控制科学与工程系 ,武汉 摘 要 针对短时延 网络控制系统 ,提 出了将时变采样周期分成为定常采样周期和 网络诱导时延 的和 建立 了系 统离散模型 ,将采样周期 的不确定性转换成系统参数 的不确定性 研究设计 了静态状态反馈控制器 ,基于线性矩阵 不等式 的可行解给 出了控制器参数 仿真证 明了该方法 的有效性 比较于其他 的设计方式 ,该方法 的计算量小 关键词 网络控制系统 变采样 时延 线性不等式 渐近稳定 中图分类号 文献标识码 文章编号 一 一 一