脑电波控制车辆行驶的研究与设计.docVIP

多媒体技术课程专题报告 项目名称：脑电波控制车辆行驶的研究与设计 申请人： 所在单位：重庆邮电大学计算机科学与技术学院人工智能研究所 联系方式： 项目简介：生物电现象是生命活动的基本特征之一（HCI——Human Computer Interface）脑电圈(EEG) 1.2 脑电波信号控制技术的研究现状及发展趋势 由于在利用脑电波信号进行人机交互中，受检测的准确性、分类的精确性、信号传输的可靠性以及计算量大等诸多因素的影响，所以在脑电波信号的控制研究中还存在着许多困难，因此这方面的深入研究还亟待开展ICT(Informational Communications Technology)国际顶级盛会，CeBIT (wiki)全面展示了数字IT、家庭及办公通信解决方案领域的创新成果，主要目标群体是来自工业、银行、服务业、政府机构、科研单位的用户和所有技术爱好者。而在图1中看到的这个设备，是Emotiv公司推出的名为Project Epoc的 Epoc的主要部件类似于自行车头盔，其上安装着多个传感器，可以感应人体的脑电波，通过无线技术传回电脑，计算出大脑正在思考的动作。该设备实际上感应的是大脑对身体发出的命令，也就是说大脑仍然需要实际的想出动作来让电脑作出相同的感应，而不是仅仅坐在那里就能控制游戏。并且，该设备还能感知使用者紧张与否，或者其它的情绪和心情。 图1 该展会中出现的另一件用脑电波控制的展品是使用脑电波信号控制弹珠台游戏(图2)。该装置由Berlin Brain-Computer Interface(简称BBCI)开发，意在更好的研究和解密人类的大脑信号，并通过传感器技术将大脑信号转化为各种控制语言，去真实的操控一些东西。 图2 2009年7月，日本研究人员开发出了一种方便快捷的脑电波控制技术，在电动轮椅上应用这种技术，可实现只靠意念就能控制轮椅的活动。据介绍，这种技术不但将采取脑电波的电极数量简化为5个，而且通过对解析算法的改进，实现了快速实时控制，所需反应时间只有125毫秒。当人想活动右手的时候，在脑的运动区域中与右手有关的脑左半球部分，脑电波的震动幅度就会变小。这被称为事件相关去同步现象(Event Related Desynchronization)，如果能够从脑电波中检测出这种现象，就可以明确地了解到人想要做什么样的动作，然后控制电动仪器做出应。 研究人员称这种高自动化技术对于使用轮椅的残疾人是一个福音，而普通残疾人通过每天3小时、共1周时间的训练，对轮椅的控制精度就可以达到95%。 图3 在展会上，行业专家预测用脑电波实现对物体的控制技术将成为继传统人机交互之后新一轮、新概念交互的发展热潮。 虽然利用脑电波信号对物体进行控制的产品不断涌现，但是将这一技术用来实现对车辆的实时控制还只停留在理论设计阶段，这对于将此技术广泛用于人们日常生活中来说还有不少问题要解决。更重要的是，根据最新的国务院新闻办公室发布的第二次全国残疾人抽样调查数据显示：我国各类残疾人的总数为8296万人，其中，肢体残疾人的数量上升到2412万人。所以实现脑电波对车辆行驶的控制，不仅对于肢体残疾的群体是个巨大的福音，同时对商家来说也是非常迫切和必要的，其中隐含了巨大的商机。而且，从技术方面来看，这一应用领域在世界范围内基本都还处于起步阶段，是脑电波控制技术的前沿核心所在，掌握利用脑电波对外界物体的控制技术就是自主的知识产权，所以对我国这一领域的商家、科研机构是挑战与机遇并存的局面。目前，我国高校中利用这一技术进行自主研发的有清华大学的演示产品：脑电波控制机器狗踢球(图4)。 图4 现在，此产品原型机的价格在6000~7000元人民币，如果成为产品批量生产后，价格预计会降至2000~3000元人民币之间。 1.3 脑电波控制技术手段分析 脑电波控制技术开创了人们不用实际的用肢体去操作物体对象，而使他们只凭大脑的想象就可以达到想要的目的，从而真正的解放了人的手、脚。 关于脑电波最早的探索可以追溯到1875年，英国的一位青年生理科学工作者卡通（R.Caton）在兔脑和猴脑上记录到了脑电活动，并发表了“脑灰质电现象的研究”论文，当时并没有引起重视。十五年后，贝克（A.Beck）再一次发表脑电波的论文，才掀起研究脑电现象的热潮，直至1924年德国的精神病学家贝格尔（H.Berger）才真正地记录到了人脑的脑电波。人类在20世纪60年代就已经开始掌握“阅读大脑”的技术，可以把人类大脑的思维活动、记忆、反应显示在电脑显示器屏幕上。其技术原理是建立在人的大脑是个生物电磁场基础上的。目前，存在两种常用的信号采集方式侵入式和非侵入式。侵入式是电极内置式检测，需要专业医生进行外科手术，有一定危险性，而且存在电极植入后的心理