第十七章 刚体的平面运动.pptVIP

第十七章 刚体的平面运动;研究刚体平面运动的任务： ; 1、平面图形S始终在平面内;四、平面运动的分解;结论1：平面图形 S 的运动可以分解为随基点的平动和绕基点的转动。;五、平面图形内各点的速度;将上式向AB轴投影，得;图示四连杆机构中， ，曲柄以角速度?＝3rad/s 绕O轴转动。试求在图示位置时杆AB和杆O1B的角速度。;（2）速度投影法;例2;解：;（2）求D点的速度;六、平面图形的瞬时速度中心;第一种情形;S;A;已知：AB＝60cm，BG＝GD＝50cm OE＝10cm，?OE＝10 rad/s 求：图示位置时 ;D;P;机构如图示，杆0A绕0作匀角速度转动，巳知: DC=6r，OA=ED=r, 求:滑杆F的速度和杆ED的角速度。;