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数控机床简介辅导材料 （一）目的与要求 使学生掌握数控机床的基本概念、组成、分类、发展历程和方向。初步了解数控机床的工作原理和数控加工的特点。 （二）重点与难点 重点是数控机床的基本概念、组成、分类等。 （三）教学内容 1． 2．．1．掌握数控机床的基本概念和基本组成。 2．了解数控机床的基本工作原理。 3．掌握 （五）内容提要和学习指导 1.1数控机床概述 1.1.1数控机床的基本概念 数字控制（Numerical Control，NC） 简称数控，是用数字化信号对机床的运动及其加工过程进行控制的一种技术方法。 数控机床（Numerical Control Machine） 采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。或者说是装备了数控系统的机床。 数控系统（Numerical Control System） 一种自动输入载体上事先给定的数字量（零件加工程序），并将其译码，再进行必要的信息处理和运算后，控制机床动作和加工零件的控制系统。 计算机数控系统（Computer Numerical Control，CNC） CNC系统是由计算机承担数控中的命令发生器和控制器的数控系统。 1.1.2数控机床的基本工作原理 补充学习内容： 数控加工程序输入数控装置之后，要进行一系列的运算和控制处理，将结果以脉冲的形式送往机床的伺服系统中。数据转换过程如图1.2所示。 图1.2 数控加工中的数据转换过程 ⑴ 译码 译码程序以一个程序段为单位，按一定规则将加工程序中的信息翻译成计算机内部能识别的数据形式，并以约定的格式存放在指定的内存区间。 ⑵ 数据处理 数据处理是为插补做准备，提供插补所需的信息（如曲线的种类、起点终点坐标、进给速度等）。数据处理程序一般包括刀具补偿、进给方向判断、进给速度计算以及辅助功能处理等。 刀具补偿是把零件轮廓轨迹转化成刀具中心运动轨迹，编程员只需按零件轮廓轨迹编程。 进给方向判断是根据零件轮廓的形状和机床刀具的位置，决定刀具运动方向的指令。 速度计算是根据编程所给的进给速度来计算各坐标运动方向的分速度。另外对机床允许的最低速度和最高速度的限制进行判断并处理。 ⑶ 插补计算 数据密化的过程。插补计算就是对数控系统输入基本数据，运用一定的算法进行计算，并根据计算结果向相应的坐标发出进给指令。 ⑷ PLC控制（Programmable Logic Controller） 用于完成与逻辑运算有关顺序动作的I/O控制。 1.1.3数控机床的基本组成 数控机床的基本组成：控制介质、数控系统、伺服系统、机床本体、反馈装置和各类辅助装置等。 数控机床一般由控制介质、数控系统、伺服系统、机床本体、反馈装置和各类辅助装置组成。 1、控制介质：信息载体 2、数控系统：控制核心 3、伺服系统：电传动联系环节 4、反馈装置：反馈环节 5、辅助装置 6、机床本体：结构实体 1.2数控机床的分类 1.2.1按工艺用途分类 （1）金属切削类数控机床 （2）金属成型类数控机床 （3）数控特种加工机床 （4）其它类型的数控机床 1.2.2按功能水平分类 高级型数控机床、普通型数控机床和经济型数控机床 分类依据：主要技术参数、功能指标和关键部件的功能水平。 1.2.3按伺服控制的方式进行分类 （1）开环控制的数控机床： 特点：只有控制信息的前向通道，没有检测装置，不具有反馈环节。 应用：一般在经济型数控机床和旧设备的简易数控改造中采用。 （2）闭环控制的数控机床： 特点：具有反馈环节，全闭环控制的数控机床的反馈装置安装在数控机床终端移动部件上。 应用：主要是高精密的数控机床、加工中心等； 半闭环控制的数控机床： 特点：反馈装置安装在伺服电动机或丝杠端部。 应用：大部分数控机床中采用。 （3）混合控制数控系统： 常用形式：开环补偿型和半闭环补偿型。 1.2.4按数控机床运动轨迹分类 （1）点位控制的数控机床 应用：主要有数控钻床、数控镗床和数控冲床等。 （2）直线控制的数控机床 应用：主要有简易的数控车床、数控铣床等。 （3）轮廓控制的数控机床：数控系统应具有插补运算功能。 应用：两轴以上联动的数控机床、加工中心均采用轮廓控制。 可控轴数：是指机床数控装置能够控制的坐标数目，即数控机床有几个运动方向采用了数字控制。 联动轴数：是指机床数控装置控制各坐标轴协调动作的坐标轴数目。 通常一台数控机床的联动轴数一般会小于或等于可控轴数。 1.3数控机床的发展历程和发展方向 1.3.1数控机床的发展历程 种类 发展阶段 数控系统构成方式 硬件数控（NC） 第一代 电子管 第二代 晶体管电路 第三代 集成电路 计算机数控（CNC） 第四代 大规模集成电路 第五代 微型电子计算机 第六代 开放式数控系统 数控机床采用开放