PC-Crash 中行人模型的验证.docVIP

PC-Crash 行人模型的验证 1、摘要 PC-Crash中的行人模型是基于一个多体系统的，多体系统是指有多个通过关节相互连接的部分所组成的系统。其中的每一个部分都有各自不同的属性，以便于表示人体不同的部分（部分一词在本文中特指组成行人模型的各个部分）。这种联合的属性也可以独立地被具体描述。行人模型的理论背景已在SAE 1999-01-0445中介绍过，这个模型展示了行人的总的运动和车祸测试数据之间的紧密联系。 有很多参数，能够而且必须具体化来作为行人模型的输入参数，因此必须对不同的参数进行深入的验证，来验证这个行人模型。 本文具体描述了行人模型的验证过程。我们使用了大量的车祸测试数据（见附录30）作为基础来对比仿真结果和被测物体的真是运动。我们选择了不同的测试设置来提供一组测试数据，这就可以尽可能的代表真实的案例。正是因为整个原因，车祸测试中我们试验了不同型号、不同外形的车辆，同时也测试了在不同驾驶情况（刹车、打滑）下的情况。为了表明模拟运动和人类测试体之间的不同，还进行了一些有人的测试和一些真实案例。每一个不同的测试都用PC-Crash重建出来，于是仿真结果和车祸测试结果的巨大不同便显露出来了。我们对行人的轨迹和行人及其他物体接触的位置产生了极大的兴趣。 所有的测试和仿真都在结论中有所比较，而且也对行人模型在不同事故环境下的可用性进行了讨论。不同的典型参数（如行人的几何尺寸，体重）的范围也列出来了。 2、引文 在很多撞人车祸事故中，为了取得车辆撞击行人的速度，通常是基于一个通用规则或数据来计算，行人的总的被投掷距离是计算车辆碰撞速度的关键数据。这些表格是基于测试数据和对一些不同测试的统计分析。尽管在真实的车祸事故中可能获取更多的数据，如车辆接触位置、行人首次触地位置等。但是这些信息通常不会被纳入计算的规则或数据。而且这些规则或数据是基于很多年前的测试，其中使用的车辆的形状并不能正确反映现在的车辆设计。 PC-Crash 中的行人模型是基于一个多体系统，在其中整个行人的运动是由其和车辆的碰撞引起的，而且是基于接触的力量和3D 行人运动学。因此车辆的不同驾驶条件和外形都可以很容易地纳入考虑。车辆形状可以通过输入其几何参数或者直接导入定制的3D dxf(应该是3D Max生成的立体图像的意思)图像来具体化，以便用来计算碰撞。计算的结果不只是投掷距离，还有行人和车辆及地面的接触位置。因此，如果可以，从事故现场得到的额外的信息也可以纳入考虑。 模型描述 PC-Crash中的行人模型使用多体系统，就是把许多块不能动的部分通过关节连接到一起组成一个人，来模拟行人的运动。不同的部分代表身体的不同部分，如脑袋，躯干，盆骨。每个部分都有各自不同的属性，如几何形状，重量，刚度（硬度）和摩擦系数，这些参数都可以设置。每个部分的几何形状都可以通过定义一个n维椭圆柱体来表示。 部分和关节的数量会影响计算所用的时间。因此必须在计算时间和模型的具体程度之间进行妥协。 图一：行人模型 目前的行人模型使用了16个部分，用15个关节相互连接。但是，PC-Crash中的多体模型是可以处理无限制数量的部分和关节的。另外，每个部分的一些属性，如行人的大小和重量，都可以在这个软件中进行设置。初始条件，如每个部分的位置和方向以及速度都可以由用户输入，以便在碰撞前定义运动参数。但是，两个有关节相连部分的相对位置是由联合位置决定的。 部分属性：对多体系统的各个部分，以下参数可以独立设置。 Geometry（几何尺寸）：每个部分都由一个椭圆柱体表示，半轴线的长度a,b,c和椭圆柱体的维度都可以设置 Mass and Moments of inertia（质量和运动惯性）：对多体系统中的每个部分，质量和运动惯性必须设置。 Stiffness coefficients（刚度系数）：每个部分的刚度系数都必须设置，刚度系数是用来计算碰撞的。不同部分的刚度系数可以通过实验的方法获得。 Coefficients of friction（摩擦系数）：两个摩擦系数必须设定。一个是椭圆柱体和车辆之间的，另一个是两个椭圆柱体之间或者椭圆柱体和地面之间的。所有摩擦系数均假设为常数。 条款解释：验证标准 当一辆车撞上一个行人时，由于碰撞引起的行人的运动可分为3个阶段： 接触阶段 飞行阶段 滑动阶段（接触地面阶段） 第一个阶段是接触阶段，在这个阶段行人身体的一个或多个部分和车辆接触，然后行人被加速。在这个阶段可以观察到巨大的接触力量。 图二：行人运动阶段（撞击的车辆未显示） 根据车辆的减速情况，行人在接触阶段之后和车辆分离，然后被抛入空中，这个过程中不接触任何车辆或者地面。在这个阶段，行人的速度只是稍微降低。由于重力作用，行人在飞行阶段后会落到地上，根据行人和地面间的摩擦力，行人逐渐减速，最后到达其