液压挖掘机典型液压控制系统分析 期刊.pdfVIP

液压挖掘机典型液压控制系统分析 张德胜，郭 勇 ! （中南大学 机电工程学院智能机械研究所，湖南 长沙 ） ’%""@( ! ! ! !中图分类号" !文献标识码" !文章编号" # $ BD%(# + %""%,))’- !""#%%,""@&,"! !!! !!! I.-(5’5"./2)2*3-=(’#55/)+ "&)N#-B-/"3 4 4 4 ?D/78 01,V512 #8*= 6L2 3 3 目前# 国内外生产的液压挖掘机上采用的典 !! 型液压控制模式有正流量控制$ 负流量控制和 负荷传感系统 种% O*0c ( 6 负流量控制模式 ! 负流量控制模式是指主泵排量与控制压力成 反比#各个换向阀都采用开芯结构#液压油在经 过换向阀回油箱前增加一个节流阀#根据节流阀 前的压力大小来调节主泵排量% 当所有换向阀阀 图 负流量控制模式 6 ! 芯处于中位时#泵输出的液压油直接通油箱#控 制油路的压力升高#最后调节主泵排量减小%控 作用于主泵的变量机构#换向阀的阀芯向一端移 制先导压力#使一个或多个换向阀阀芯移动#这 动#开口面积增大#主泵排量增大#执行元件的 时通向油缸或马达的阀芯开口逐渐增大#通向油 运动速度变快%正流量控制模式是在控制回路中 箱的阀芯开口逐渐减少#当阀芯移动到一定位置 建立起与操作手柄偏转量成正比例的压力来控制 时最终关闭#这一过程中控制油路压力逐渐下降# 换向阀阀芯的位移和泵的排量#这种控制模式的 主泵排量逐渐增大%执行元件动作的快慢# 由操 最大优点是节能#实现了主泵按照执行元件实际 作人员操纵先导滑阀决定#先导滑阀的控制压力 需要 !速度快慢" 调节排量#不需溢流%正流量 决定换向阀开度#换向阀开度决定了回油量的大 控制原理如图 所示 !实际上有多个液压缸和液 !N 小#进而控制泵排量%负流量控制系统的原理如 压马达#但其工作原理跟 个工作装置相同"#泵 % 图 所示 !实际上有多个液压缸和马达#但其工 %N 的出口流量 $通向工作装置的流量 与先导压