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第20卷第1期 控制 与 决策 2005年1月
V01．20No．1 ControlandDecision Jan．2005
文章编号：1001—0920(2005)01—0077—05
输出多采样反馈控制器及系统稳定性
郭 戈1’2，韩崇昭1
(1．西安交通大学电子与信息工程学院，陕西西安710049；
2．兰州理工大学电气与信息工程学院，甘肃兰州730050)
摘 要：针对由连续被控对象和数字控制器构成的数字控制系统，将现有的线性系统输出多采样线性反馈数字控制
器设计方法推广到非线性系统．并相应地研究了非线性输出多采样反馈控制器及摄动非线性系统，给出了这类非线
性输出多采样数字控制系统及其摄动系统的稳定性和鲁棒性条件．
关键词：非线性数字控制系统；输出多采样；摄动系统；稳定性
中图分类号：TP273 文献标识码：A
Multi—-rate feedbackcontrollerand
sampledoutput system
stability
GUOGel”．HAN
Chong—zha01
(1．SchoolofElectronicsandInformation University，Xi’an
Engineering，Xi’anJiaotong
ofElectricalandInformation
Engineering，Lanzhou
Correspondent：GUOGe，E—mail：guog@lut．cn)
control a anda stable
Abstract：For of continuous controller，the
digital systemsconsisting plant digital existing
multi—rate linearfeedbackcontrollermethodisextendedfromlinear tononlinear
sampledoutput design systems
nonlinearfeedbackcontrollerandnonlinear with are
systems．Thecorrespondingoutput systemsperturbation
and such multi—rate feedback
robustnessconditionsfor nonlinear
investigatedtoo．Stabilizability sampledoutput
control arederived．
systems
words：nonlinearcontrol multi-rate
Key digital system；outputsampling；perturbedsystem；stability
1引 言 ． 外，Hou等[83给出了仿射非线性数字控制系统的稳
微处理器和数字计算机具有快速、强大的计算 定性条件；Hu等[9]探讨了时变采样方式下一般非线
能力和
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