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任务书-挖掘机构建模与仿真研究.doc
毕业设计任务书 学生姓名 闫薇 院系 机电工程学院 专业、班级 机械设计制造及其自动化08-14 指导教师姓名 刘财勇 职称 讲师 从事
专业 机械制造及自动化 是否外聘 □是否 题目名称 挖掘机构建模与仿真研究（科研） 一、设计目的、意义
挖掘机是一种应用广泛的工程机械，功能多样、结构复杂的建设施工机械，在工业与民用建筑、道路建设、水力、矿山、市政施工等土石方施工中均占有重要地位，是交通运输、能源开发、城镇建设以及国防施工等各项工程建设的重要施工设备。
随着挖掘机市场竞争的不断加剧，其产品的开发速度及其可靠性日益成为最具挑战性的因素。由于新产品开发周期长、成本高、设计手段落后而导致我国传统工程机械行业缺乏市场竞争力。逐渐成熟的建模与仿真技术为实现新产品的快速开发，提高我国工程机械产品的设计水平和市场竞争力提供了强有力的手段。国内外对挖掘机的研究很多，但对挖掘机装置的研究还需要更加深入，在设计经验和理论方面还需进一步完善。 二、设计内容、技术要求（研究方法）
设计内容：
1．挖掘机构三维结构设计；
2．挖掘机构运动分析；
3．干涉分析；
4. 挖掘机构动力学分析。
技术要求：
机构运动的动画显示；
仿真结果的参数输出。
三、设计完成后应提交的成果
1．开题报告一份，与设计题目相关的英文文献翻译一份；
2．设计说明书一份，字数不少于2万字；
3．图纸总量不少于1.5张A0，其中，包含结构装配图、零件图等。
四、设计进度安排
2012.2.27-2012.3.20 查阅文献，收集资料，撰写开题报告，翻译英文文献；
2012.3.21-2012.4.3 确定设计方案；
2012.4.4-2012.4.24 三维结构设计；
2012.4.25-2012.5.15 运动分析与干涉分析；
2012.5.16-2012.6.5 动力学分析；
2012.6.6-2012.6.15 撰写设计说明书，整理资料，准备答辩。
五、主要参考资料
[1] 张铁.液压挖掘机结构原理及使用[M].山东:石油大学出版社，2002
[2] 王国强.虚拟样机技术及其在ADAMS上的实践[M].西安:西北工业大学出版社，2002
[3] 潘玉安，程洪涛，姜迪友等.基于ADAMS的挖掘机工作装置的仿真与优化设计[J]. 煤矿机械，2009（3）
[4] 周卫东. 轻型挖掘机的研制与运动学分析[J].制造业自动化，2010，(7)
[5] 张林艳，邓子龙，张红亮等. 挖掘机工作装置虚拟样机的建立与动力学仿真[J].辽宁石油化工大学学报，2008，(9)
六、备注
指导教师签字：
年 月 日 系主任签字：
年 月 日
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