操纵运动船舶的水动力计算研究.docVIP

操纵运动船舶的水动力计算研究 摘 要：以船舶操纵水动力预报为研究背景，通过对商用计算流体力学软件FLUENT关键词船舶操纵；水动力导数；FLUENT；动网格中图分类号：U661 文献标识码：A1000-6982 (2009) 02-0008-05 Computational investigation of hydrodynamic forces around maneuvering ship LI Dong-li, YANG Liang, NIE Wu (State Key Laboratory of Autonomous Underwater Vehicle, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China) Abstract: In order to predict the ship maneuverability in viscous flows, hydrodynamic derivatives related to ship maneuvering were analyzed using a dynamic mesh method and post-processing system, which was based on the commercial software FLUENT. Ship maneuvering motions of the different heading angles, rudder angles, swaying and yawing are considered. Hydrodynamic forces and moments acting on a maneuvering ship are obtained in the body-fixed coordinate system. Thus hydrodynamic derivatives of the ship maneuvering motions are calculated by least square curve fitting. The computational results are confirmed by the data of potential theory method, which show that this method can be used to calculate the hydrodynamic derivatives of ship complicated motions. Key words: ship maneuvering; hydrodynamic derivatives; FLUENT; dynamic mesh 0 引言 操纵运动船体水动力的数值计算方法可分为两大类，一是势流方法，二是粘性流方法.其中，势流方法水动力预报精度能基本满足工程要求，成为日趋成熟且实用的方法.而三维船舶粘性流的数值研究是从60年代后期才开始的在1996年第21届ITTC会议上[1]，求解船舶粘性流的RANS方法被认为已经成熟.随着现代船舶科技水平的不断提高，对船舶水动力方面的研究也提出了更高要求.许多新技术，如网格生成技术、并行计算技术、多重网格加速等，被广泛应用于复杂的流场计算中，形成了国际上船舶操纵水动力预报的热门和前沿课题.本文通过FLEUNT的动网格的方法，数值求解了船舶操纵水动力导数.此方法可应用于一系列和船舶操纵问题相关的粘性流动与水动力计算，得到了令人满意的结果. 1 船舶操纵运动水动力导数的数值计算模型 在普通的长条形流场区域内，船不前进，水以一定速度流向船，船就可以作各种规定的运动以及频率很低的振荡.测量船体所受的水动力，可求得计算船舶操纵运动所需的各种加速度导数和速度导数.船舶操纵运动是低频运动，要求接近于零频率的水动 收稿日期：200-12-16；修回日期：国家自然科学基金资助项目力导数船舶操纵水动力导数计算是根据船舶所做各种运动计算水动力，可以分为以下五种工况（各种运动情况如图1，各运动参数都在随船坐标系下获得计算公式）数值计算船体所受水动力需达到一个稳定周期，此时方可将随船坐标系下船体所受侧向力Y与绕船中的力矩N运动状态的函数关系进行非线性最小二乘法拟合，即可得到各个水动力导数.此处稳定的含义：当船体运动到同一相位时，相邻两次受力大小相微. 图1 船体所做的各种运动2 FLUENT的求解原理及应用 应用FLUENT软件研究船体操纵运动的非定常水动力性能是本文主要工作这项工作的核心方法是基于有限体积法对雷诺平均纳维－斯托克斯方程（RANS方程）及其补充、修正方程的离散的分区网格