理论力学 静力学（选）n.ppt

5、滑动摩擦 F P O 45° Fmax Fd 运动状态 静止状态 临界状态 (1) 滑动摩擦力 Fmax= fs FN FN Fd= f′FN 5、滑动摩擦 (1) 滑动摩擦力 图示物块重为 G = 40kN，用一大小为P的力压在墙面上而处于平衡，如果已知物块与墙面间的摩擦系数为f s= 0.8，试确定物块所受的摩擦力大小。 P G P(kN) F(kN) 40 50 60 32 40 40 [ 例题 ] 5、滑动摩擦 (2) 摩擦角与自锁现象 ① 全反力 W F T F S F N FRA — 全约束反力 简称全反力 全反力FRA与法向反力FN 作用线之间的夹角用? 表示。 W F T 运动开始前, ? 角随FT的增大而增大，在临界状态时达到最大值?m (Fmax ) ? m 0 ≤ ? ≤ ?m ? m 称为摩擦角 = = 0 5、滑动摩擦 (2) 摩擦角与自锁 ② 摩擦角 5、滑动摩擦 (2) 摩擦角与自锁 0 ? F ? Fmax 0 ? ? ? ? m ③ 摩擦锥：摩擦角成一锥形 FR FN 全反力必在摩擦锥之内。 ④ 关于摩擦角的三点结论： 1、摩擦角的正切等于静摩擦因数，即tan? m = fs 。 2、? m 与 fs 一样，取决于接触物体的材料和表面粗糙程度、温度、湿度和润滑情况等因素。 3、全反力的作用线必在摩擦角内。 5、滑动摩擦 (2) 摩擦角与自锁 5、滑动摩擦 (2) 摩擦角与自锁 ⑤ 自锁现象 作用在物块上主动力的合力作用线位于摩擦锥内时，不管主动力多大，物体都保持平衡，这种现象称为自锁。 5、滑动摩擦 (2) 摩擦角与自锁 ⑥ 自锁条件： 主动力合力作用线位于摩擦角范围内时，无论主动力合力多大，物体必保持平衡，这种现象称为自锁。 a ≤jm 主动力合力作用线位于摩擦角范围外（a ＞jm）时，无论主动力合力多小，物体都不能保持平衡,这种现象称为不自锁。 5、滑动摩擦 (2) 摩擦角与自锁 5、滑动摩擦 (2) 摩擦角与自锁 图示物块重力为 G，有一力P作用在物块上，如果已知：G = P ，物块与地面间的摩擦角为350，试确定物块的运动状态。 P 600 G [ 例题 ] 答案：平衡 G 300 5、滑动摩擦 (2) 摩擦角与自锁 重力为W的物块置于倾角为q = 300的斜面上，如图所示。若物块与斜面间的静摩擦因数为fs = 0.6，则该物块： W [ 例题 ] 答案：C q A．向下滑动 B．处于临界下滑状态 C．静止 D．加速下滑 5、滑动摩擦 (2) 摩擦角与自锁 ⑦ 自锁现象的工程应用 1 5、滑动摩擦 (2) 摩擦角与自锁 1 试判断杆AC是否平衡。 已知：F，q = 60o，摩擦角jm=45o 5、滑动摩擦 (2) 摩擦角与自锁 1 j = 30o < jm 杆AC平衡 5、滑动摩擦 (2) 摩擦角与自锁 b g O 6、空间力系的平衡 （1）力在空间直角坐标轴上的投影 q Fxy=Fcosq Fx Fy Fz r （x，y，z） （2）空间力对点之矩 6、空间力系的平衡 6、空间力系的平衡 （3）力对轴之矩 6、空间力系的平衡 （3）力对轴之矩 力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零。 6、空间力系的平衡 a a z x y O F a 图示力F，对x轴之矩Mx(F )为： 答案：D Fz [ 例题 ] 6、空间力系的平衡 x y z O 图示力 ，已知F = 2 kN。则力 对x轴之矩为： A． B． C． D． 答案：D [ 例题 ] 4 m 3 m 5 m 6、空间力系的平衡 （4）力对点之矩与力对轴之矩的关系 力矩关系定理： 力对点之矩的矢量在某一轴上的投影,等于这一力对该轴之矩 。 6、空间力系的平衡 a a z x y O a F 图示力F，对x1轴之矩Mx1(F )为： A x1 rA [ 例题 ] 6、空间力系的平衡 （5）空间力系的简化 空间力系向任意点简化： 主矢 —— 主矩 —— 简化结果： ① 一合力 ② 一合力偶 ③ 力螺旋 ④ 平衡 ( 或 ) 且 与 不垂直 ) 6、空间力系的平衡 x y z O 一空间平行力系如图示，该力系的简化结果是： A．一合力 B．一合力偶 C．一力螺旋 D．平衡 答案：A [ 例题 ] 6、空间力系的平衡 （6）空间力系的平衡条件 空间力系平衡的充要条件是：主矩、主矢同时为零。 空间力系的平衡方程 6、空间力系的平衡