基于Matlab／Simulink的直接转矩控制系统仿真研究.pdfVIP

、l 匐 似 基于Matlab／Simulink的直接转矩控制系统仿真研究 Simulationresearchofdirecttorquecontrolsystem basedonMatlab／Simulink 东 方，张俊勇 DONG Fang．ZHANG Jun-yong (陕西国防工业职业技术学院，西安 710300) 摘 要：根据异步电机直接转矩控制系统的数学模型，采用MatIab／simullnk模块完成了直接转矩控 制系统的建模与仿真。仿真结果表明，直接转矩控制系统具有结构简单、转矩响应快、鲁棒性 强等优点。 关键词：直接转矩控制；异步电动机；空间矢量；仿真 中图分类号：TM921．51 文献标识碍 B 文章编号．1009-0134(201o)ol-0107-04 0 引言 U R+p 0 工P 0 ]_『 直接转矩控制 ，英语称之为DSC(DirectSelf． 0 +￡p 0 三pll Contro1)或DTC(DirectTorqueContro1)，是近二十年 Ura LmP COL R，“，PcoL，ll lIr8 — ocL LP —ocL，R，+L，pJL 继矢量控制技术之后发展起来的一种新型的具有高 (1) 性能的交流电机调速技术。该技术的原理是德 国的 磁链方程 ： M ·Depenbrock教授和 日本的I·Takahashi教授分 0 0 l 别于 1985年及 1986年提出来的n-2】。 a ● 直接转矩控制与矢量控制的区别是 ，它不是通 sB 0 三 0 Lm l 过控制 电流、磁链等变量间接控制转矩 ，而是用空 ● ， 三 0 三， 0 l， (2) 间矢量的分析方法 ，以定子磁场定 向方式 ，对定子 ● 0 0 三， l tB 磁链和电磁转矩进行直接控制 。该技术采用Bang 电磁转矩方程 ： — Bang控制从而可得到快速的转矩 响应 ，并且由于 控制性能不受转子参数影响，所以可提高系统鲁棒 re=npL (is,i，—f ) (3) 性，省去了旋转变换和电流控制，则可简化控制器 式中： M 、 i i i i 、 的结构。 口、 、 分别为Oc’B坐标系下定、转子电压、电 本文根据异步电机在定子坐标系下的数学模 流和磁链值；Ls…