数字型比例阀的仿真与试验与研究.pdfVIP

Simulation and Experimental Research of Digital Servo Proportional Valve A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Bai Zilong Supervisor：Prof. Yi Xiaogang Chang’an University, Xi’an, China 摘 要 电液比例阀是电液控制系统中的核心控制元件，广泛应用于工业领域。电-机械转 换器作为电液比例控制元件中的关键部分，其性能直接影响电液比例控制元件的性能。 传统电液比例阀的电-机械转换器为比例电磁铁，虽然其价格低廉、结构简单坚固，但 也有线性度差、滞环大、控制精度低等缺点。近年来，随着电力电子技术、控制理论的 快速发展，交流伺服电机技术得到了很好的发展，其具有控制精度高、响应速度快等特 点。论文采用交流伺服电机取代比例电磁铁，作为电液比例阀的电-机械转换器，解决 了比例电磁铁存在的问题。 论文采用永磁交流伺服电机驱动阀芯移动，控制阀口大小，实现对输出流量的控制。 分析了数字型比例阀不同方案的特点，并完成方案设计。分析了不同结构的阀芯、阀体 和节流槽的特点，并完成了阀芯、阀体及节流槽的结构设计。对阀芯进行受力分析，在 此的基础上，设计了滚珠丝杠副并进行校验。 建立了数字型比例阀的稳态数学模型。分别建立了伺服驱动系统和机械传动系统的 数学模型及液压滑阀的运动方程，并在此基础上，建立了数字型比例阀的动态数学模型， 为进一步的理论分析奠定了基础。利用MATLAB 软件的仿真环境，建立数字型比例阀 的稳态与动态仿真模型，并对其稳态特性与动态特性进行仿真分析。 在同等条件下，对采用伺服电机驱动的数字型比例阀与传统的比例电磁铁式电液比 例阀进行稳态流量特性试验对比。试验结果表明：在阀芯阀体结构相同的条件下，数字 型比例阀与传统比例阀相比，其线性度更好，死区较小，线性区较大，流量控制范围也 更大。 关键词：数字型比例阀，数学模型，仿真分析，试验研究 i ARSTRCT Electro-hydraulic proportional valve is a core element in the electro-hydraulic control system, and used in the hydraulic control system widely. Electric-machine conversion component as a key element of electro-hydraulic proportional control components, its performance influences the performance of electro-hydraulic proportional control component directly. Electric-machine conversion component of Traditional proportional valve is proportional solenoid, which has advantage of rugged construction, low cost, and disadvantage of bad linearity, big hysteresis. Recently, with rapid development of electronic technology and control theory, AC servo motor has been developed well, which has high control precision, fast response. This paper adopts AC servo motor to replace proportional solenoid as e electric-machine conversion component of electro-hydraulic propor