基于LabVIEW的模糊PID中草药收获机速度控制系统设计.pdfVIP

2013年1月 农机化研究 第1期 基于LabVI EW的模糊PI D中草药收获机速度控制系统设计 黄金侠8，王俊发6，张 良8，李凤霞8 (佳木斯大学a．信息电子技术学院；b．机械工程学院，黑龙江佳木斯154007) 摘要：针对中草药收获机关键部件夹持带转速控制的非线性、时变性、大滞后等特点，通过LabVIEw与MAT． LAB混合编程的方法，应用数据采集卡(DAQ)进行速度信号的采集与控制信号的输出，设计了一种基于模糊 PID的转速控制系统。该系统对机器作业速度与夹持带转速进行实时检测和控制。实验结果表明，该控制方法 具有动态响应快、超调量小、鲁棒性强等优点，具有很好的实用性。 关键词：中草药收获机；模糊PID；夹持带转速；LabVIEw；MATLAB 中图分类号：TP273+．5 文献标识码：A 架、犁刀、振动深松挖掘铲、液压马达、主动轮、张紧 O 弓l言