液压课件-第一章.pptVIP

1.3 液压系统图的图形符号 两种工作原理图： 1、半结构式 —直观，画法复杂。 2、职能符号 — 画法简单，清晰。 在回路图中，图示符号用于表示能量传递和液压管路。为清晰表示回路图，应尽可能地绘制直线而避免交叉。 液压泵由带驱动轴符号的圆表示，其中三角符号表示工作油液的流动方向。因工作介质为有压液体，所以，三角符号为实心。在气动技术中，工作介质为气体，三角符号为空心。 液压缸符号 单作用液压缸仅具有一个油口，工作油液只能进入无杆腔。对于单作用液压缸，其回缩或由外力（图示无前端盖符号）或由复位弹簧（图示第二个符号）来实现。 换向阀符号由油口数和工作位置数表示，通常，换向阀至少含有两个油口和工作位置。在换向阀符号中，方框数为换向阀的工作位置数，方框内箭头不表示工作油液流动方向，而直线则表示在不同工作位置上各油口的接通情况。换向阀符号一般对应于其静止位置。 为标识油口，通常采用下列两种方法，即一种为采用字母P、T、R、A、B和L，而另一种则采用连续字母A、B、C和D等。在相关标准中，通常首选第一种方法。 图示为三位四通换向阀的符号，其具有不同中位机能。 驱动方式符号 换向阀工作位置切换可通过各种驱动方式来实现。在换向阀符号中，应采用相应符号表示驱动方式，如按钮和踏板符号。弹簧通常用于换向阀复位，不过，换向阀复位也可通过再次驱动来实现，如在带手柄操作和锁定装置的换向阀中。 控制阀符号 压力控制阀可用方框表示，方框中箭头表示工作油液流动方向。油口采用P（进油口）和T（回油口）或A和B表示，方框中箭头位置说明阀口是常开还是常闭的，倾斜箭头表示压力控制阀在其压力范围内可调。压力控制阀分为溢流阀和减压阀等。 单向阀符号用压在阀座上的小球表示。液控单向阀符号则是在单向阀符号外加方框，其控制管路为虚线，控制油口用字母X标识。 1. 液压传动的主要优点 1. 液压传动在各类机械中的应用 工程机械 推土机、挖掘机、压路机 起重运输 汽车吊、叉车、港口龙门吊 矿山机械 凿岩机、提升机、液压支架 建筑机械 打桩机、平地机、液压千斤顶 农业机械 拖拉机、联合收割机 冶金机械 压力机、轧钢机 锻压机械 压力机、模锻机、液压锤 机械制造 组合机床、冲床、自动线、扳手 轻工机械 打包机、注塑机 汽车工业 转向器助力器、减振器、自卸汽车 智能机械 模拟驾驶舱、机器人、机械手 习题 1—1 具体说明液压系统的工作压力不能无限大的原因 (假设负载可以元限大)。 1—2 流动的液体具有压力能、动能和位能，这三种能是同时存在的。哪一种能量形式在液压传动中是最主要的，为什么? 1—3 结合液压千斤顶原理图，说明在千斤顶举升重物的过程中，考虑压力损失和不考虑压力损失两种情况下工作介质的压力分布状况。并说明把重物举升到一定高度且维持这个高度不变时，千斤顶内的工作介质所处的状态。此时还有流量吗，压力呢? 1—4 在存在泄漏的情况下，如何理解液压传动中运动的传递按照容积变化相等的原则进行。 虚拟实现系统具有“沉浸（Immersion）”，“交互（Interaction）”和“想象（Imagination）”三个基本特征 。 虚拟现实(Virtual Reality)通常是指通过头盔显示器和传感手套等一系列新型交互设备构造出的一种计算机软硬件环境，操作者通过这些设施以自然的技能向计算机送入各种命令，并得到计算机对用户的视觉、听觉及嗅觉等多种器官的反馈。 B 虚拟技术在液压行业中得到应用。 包括与计算机系统有关的具有自然模拟、逼真体验的技术与方法。它最主要的目标就是真实的体验和方便的人机交互。 有统计资料表明：近20年来液压技术的发展来源于自身的科研成果仅约20%，来源于其他领域发明的占50%，移植其它技术研究成果占30%，没有任何一种学科能关起门来发展，这也是所有学科的共同趋势。未来液压技术难有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。其主要的发展趋势将集中在以下几个方面。 液压技术的发展趋势 1 流体传动与控制设备更加注重其环保性能 污染环境是流体传动工业面临的最大挑战之一，也是妨碍它与电气和机械传动系统有效竞争的一大因素。 治理泄漏和降低噪声是液压系统需要解决的两大 问题。 加大非石油基液压油的使用力度。 水压技术将会得到大力发展。 发展变频电机驱动系统及二次调节技术。 轻量化 、小型化、节能元器件。 2 节能降耗，提高效率。 广泛采用在负载敏感系统，使之具有流量适应控制和压力自动补偿功能。 3 流体传动及控制系统变得更