仿真设计_ADAMS_在农业机械手设计中的应用.pdfVIP

仿真设计_ADAMS_在农业机械手设计中的应用.pdf

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
年第 期 2008 2 农业装备与车辆工程 No.22008 (总第 期) ( ) 199 Totally199 年第 期 农业装备与车辆工程 2008 2 AGRICULTURALEQUIPMENTVEHICLEENGINEERING 仿真设计(ADAMS)在农业机械手设计中的应用 方传青,尹丽娟 (中国农业大学工学院,北京 ) 100083 摘要:电子计算机技术的发展,使得机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术。农业 机械手作为机械人的一部分,是精准农业、农业生产自动化、智能化的表现,传统的设计不能满足对农业机械手的设 计要求,本文介绍了农业机械手的特点、仿真设计的思想和特点,并利用仿真设计软件ADAMS结合番茄采摘机械手 设计实例,来说明仿真设计在农业机械手设计中带来的作用。 关键词:农业机械手;仿真设计; ;采摘 ADAMS 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( ) TH122 A 1673-3142200802-0020-03 ApplicationofADAMSinDesignofAgriculturalMechanicalManipulator , FANGChuan-qingYINLi-juan ( , , , ) CollegeofEngineeringChinaAgriculturalUniversityBeijing100083China Abstract:Thedevelopmentofcomputershasmadetheresearchandmanufactureofrobotsbecomeanewtechnologydeveloping ,agriculturalmechanicalmanipulatoristherepresentationofprecision rapidlyintheareaofhigh-technique.Asapartofrobot , agriculture automationandintelligenceofagriculturalproduction.Traditionaldesigncantmeettherequirementforagricultural , , manipulator.Inthispaperthecharacteristicsofagriculturalmanipulatorthethoughtandcharacteristicsofsimulationdesignare , introduced thefunctionofsimulationdesigninagriculturalmanipulatorisexpressedbyadesignexamplefortomatopicking manipulatorwiththesoftwareADAMS. ; ; ; KeyWords:agriculturalmanipul

文档评论(0)

PPT精品 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档