液体混合装置自动控制系统的PL.docVIP

青岛理工大学琴岛学院 项目报告书 项目题目：液体混合装置自动控制系统的PLC设计 系 部： 机电工程系 专 业： 机电一体化10-2 项目组成员: 项 目 报 告 书 一、项目内容及目的和要求： 项目内容： 液体混合装置自动控制系统设计 ： （1）绘制I/O分配表。 （2）时序图。 （3）顺序功能图。 （4）梯形图。 （5）写出逻辑表达式。 (6)工作流程图。 目的和要求：。控制要求： (1)能够实现自动控制的多次工作循环。 (2)具有自锁、互锁等一些相关保护措施，比如：A液体注入时B液体不能注入。 (3)系统总停止开关按下后，系统能够立即停止。 二、项目实施步骤 1、工作过程分析： 项目步骤： 1、做出工作流程图； 2、I/O分配； 3、画出时序图； 4、写出顺序功能图； 5、写出逻辑表达式； 6、画出梯形图； 7、总结。 工作过程：如图（1-1） 该系统总启动开关为SB，当SB启动后，注液器向装置内注入A液体。当到达B液面时，停止注入，同时注液器向装置内注入B液体，当到达A液面时停止注入，搅拌机开始工作，30S后停止，流出控制阀打开，当液体到达C面时，定时器开始定时，5S后流出控制阀关闭，完成一个工作周期。 图（1-1） 2、PLC输入输出控制分配表，表（1-2）： 根据项目要求，拟定如下I/O分配表： I0.0 B液面 Q0.0 液体A开关 I0.1 A液面 Q0.1 液体B开关 I0.2 C液面 Q0.2 搅拌机运动 I0.3 停止按钮SB Q0.3 混合液体流出 表（1-2） 3、时序图，图（1-3）： 图（1-3） 4、顺序流程图，图（1-4） 图（1-4） 5、逻辑表达式 M0.0=SM0.1+M0.4*T38*I0.3+M0.0*M0.1 M0.1=M0.0*I0.0+M01*M0.2 M0.2=I0.1*M0.1+M0.2*M0.3 M0.3=M0.2*T37+M0.3*M0.4 M0.0=M0.3*I0.2+M0.4*M0.0 6、梯形图 7、总结： 通过本次对机械手的简单平动设计，我们改正了许多在编程设计中的缺点，弥补了自己的不足，让我们在理论课上所学的知识充分发挥出来，对实用化的技术理论有更清晰的了解，并使我们对PLC编程方式的运用更加熟练，为以后做设计打下了坚实的基础。 6