管道内壁疵病检测装置.doc

管道内壁疵病检测装置 The Device for Detecting Flaw on the Inner Wall of Piper 姓 名： 杨 刚 班 级： 0722338 指导教师： 王金波 目 录 第一章 绪 论 1 1.1 引言 1 1.2 检测技术要求 2 第二章 检测仪的原理及方案选择 3 2.1 检测仪的方案选择 3 2.2 检测仪的工作原理 6 第三章 牵引车的结构设计和方案设计 8 3.1牵引车的总体结构 8 3.2 电机的选择 9 3.3 蜗轮，蜗杆传动系统的设计 10 3.4 齿轮传动部分方案的选择 14 3.5 滚轮压簧设计 19 第四章 光电探头的设计 25 4.1 光电部分的总体设计 25 4.2 光电探头结构方案选择 25 4.3 光电探头的光学系统设计 26 4.4 CCD的基本原理及特性 27 4.5 光电接受器件CCD的选择 29 4.6 扫描电机的选择 30 第五章 微机控制与图象处理系统 31 5.1微机硬件系统设计 31 5.2计算机软件系统设计 32 结 论 35 结 束 语 36 致 谢 37 参考文献 38 摘 要 本文介绍了一种用于提取管道内表面疵病信息的方法和装置，该装置利用光学系统和CCD器件提取管道内表面疵病信息，由计算机完成表面疵病信息的图象处理识别分类。论述了该装置的设计思想与实施要点。该装置主要用于各种细长钢管内壁质量的实时自动检测，能实现输入信息的数字转换、图象处理、识别分类和输出显示等功能。 论文对该装置的各个部分进行了详细的论述，其中主要对机械部分以及光学探头两个方面进行了详细的介绍。在机械部分中，主要对蜗轮蜗杆传动符、齿轮传动系统、弹簧的强度校核这三个方面进行了设计。在光学探头部分中主要对电机的选用，CCD器件和光路这三个方面进行了介绍。在电机的选用中，对电机的各方面参数进行了计算，同时，也给出了电机的一些基本参数。在CCD器件的选用中，对CCD器件的原理和部分特性进行了介绍。在对光学系统设计中，给出了具体的光路图和光学元件。 关键词：内表面疵病 光学探头 CCD 图象处理 ABSTRACT A method and device for extracting the information of flaws from the inner walls of pipes are presented in this paper, the device gets fault work of conduct inner face by optical system and CCD parts, classifying the information of fault work with the imaging processing of computer, and describes .The device is Primarily used for real –time automatic inspecting quality to the inner walls of the long and thin steel pipes. It can perform a number of fundamental function which include digital changes of input information, image processing, recognition classification and out put display. This paper states each section of the device in detail, emphasizing on the mechanical part and optical probe. In mechanical part, it introduces the essential theory and feature of three sides: worm and worm wheel system, gear drive system and strength rechecking of spring. Also does it serve the accurate calculating on the accessory of these three sides. In optical probe part, it proves the selection of electric machinery, CCD parts and optical path. Calculating and serving t