运动控制期末作业 西北民大.docVIP

运动控制系统期末作业 题 目 ： 转速电流双闭环直流调速系统 学 号 ： P091812925 姓 名 ： 谢海波 专业班级 ： 09级电气工程及其自动化3班 学 院 ： 电气工程学院 指导教师 ： 黄靖涛老师 目 录 目录 1 摘 要 1 关键词 1 1 双闭环直流调速系统 2 1.1双闭环直流调速系统的介绍 2 1.2双闭环直流调速系统结构组成 5 1.3双闭环控制系统的工作原理 6 2 双闭环直流调速系统的设计 6 2.1稳态结构图和静特性 6 2.2双闭环直流调速系统的数学模型与性能分析 7 2.2.1 双闭环直流调速系统的动态数学模型 7 2.2.2 双闭环系统的启动过程 8 2.2.3 双闭环系统的动态抗扰性能 9 2.3 电流调节器的设计 9 2.3.1 确定时间常数 10 2.3.2 选择电流调节器的结构 10 2.3.3计算电流调节器的参数 10 2.3.4校验近似条件 11 2.3.5 计算调节器的电阻和电