运动控制示例(读写Pn元件方式).pdfVIP

Tadele 运动控制示例（读写Pn 元件方式） 1 实现的运动形式 本示例实现一个两轴伺服的配合运动，要求如图所示，轴0 以3000rpm 的速度运动100000 个脉冲， 轴0 运动完成后，轴2 立即开始运动，同样以3000rpm 的速度运动100000 个脉冲，轴2 的运动完成以后， 轴0 再次运动，如此往复。两轴运动的加减速时间都为200ms 。 轴0 3000rpm 3000rpm 3000rpm 3000rpm 100000 100000 100000 100000 轴2 3000rpm 3000rpm 3000rpm 3000rpm 100000 100000 100000 100000 2 实现机制 采用ISD200 和GS