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中频GPS L1 信号的模拟和实现 [1] [2] 汪伟 ，吴洋 (1 武汉大学测绘学院，武汉市珞瑜路 129 号，430079) (2 宁波市镇海规划勘测设计院，宁波市镇海车站路288 号，315200) Email: wangwei_sgg@163.com 摘 要：文章提出了用卫星的导航电文数据反过来计算GPS卫星L1载波多普勒频率和时间延迟的办 法来计算机模拟 GPS 中频 L1 信号，并且用计数器的方法来实现载波、测距码和导航电文的同步。结 果表明，模拟的GPS中频信号的频谱跟实际的GPS信号频谱相似，可以为软件接收机的算法的验证和 改进提供第一手资料。 关键词：GPS; 中频；信号模拟 THE COMPUTER SIMULATION OF GPS L1 IF SIGNAL Wang Wei, Wu Yang School of Geodesy and Geomatics,Wuhan University Abstract: This article proposed a method of computing the GPS satellite L1 carrier wave Doppler frequency and signal propagation delay time with the input ephemeris data. And the IF carrier, the C/A code and the data stream are synchronized by counter. Form the simulation results, we can see that the simulated GPS IF signal’s spectrum is similar with the true GPS signal’s and the simulated data can be used for future development of software GPS receiver. Key Words: GPS; IF (Intermedium Frequency); signal simulation; 0 背景和意义 [1] 自D.Akas在他的 1996 年的博士论文 中实验性的提出用软件的方法来代替实现部分硬 件功能的GPS软件接收机的办法，到现在已经有 10 多个年头了，GPS软件接收机的算法得 到了长足的发展[2-4] 。传统的GPS接收机的时域序贯搜索算法也慢慢的转移到实验室阶段的 软件频域相关算法，并取得了一定的成效。然而，所有的算法的验证却需要数字中频GPS 信号的支持。传统的方法是通过晶体管电路实现射频信号到中频信号的转化，然后通过A/D 采样的到数字中频信号，但成本高，而且不利于各种误差的模拟，比如多路径等。本文提出 了用软件的方法来模拟GPS射频信号下变频到中频信号，并且把数字化的中频信号存贮成文 本格式，方便GPS接收机的相关算法的验证和改进。而且，通过更改软件模块可以模拟未来 的GNSS信号（比如Galileo ），为未来的GNSS接收机信号的捕获和跟踪算法的验证和改进提 供第一手数据资料。 1 GPS IF 信号的数学模型 1.1 GPS 接收机接收到的射频信号的表述 假设GPS 天线接收到的某颗卫星的信号为s(t ) ,则该射频信号可以写为： ′ =+ + + + + s(t ) 2Pd (t δt )c(t δ