哈工大-制造系统自动化- 作业一_自动导引式物料搬运小车系统设计(完美高分版).docVIP

目 录 第一部分 设计任务书…………………………………………3 一、自动导引搬运小车功能示意图……………………………………………………….………3 二、基本要求与参数……………………………………………………………………………….3 三、工作量……………………………………………………………………………………….…3 四、设计内容及说明……………………………………………………………………………….3 第二部分 设计说明书…………………………………………4 一、小车轮系结构的设计与分析……………………………………………………..….4 二、自动导引方案的设计及传感器的选择与分析……………………………….……..6 三、小车驱动及运动控制方案的设计与分析……………………………………………8 四、控制流程的设计以及控制程序的编写………………………………………………8 参考文献…………………………………………………………11  作业一 自动导引式物料搬运小车系统设计 第一部分 设计任务书 一、自动导引搬运小车功能示意图 自动导引搬运小车结构示意图 小车运行线路示意图 二、基本要求与参数 本作业要求完成一种自动导引式物料搬运小车系统设计。小车主要实现的功能是自动寻迹并且完成物料的搬运。如上图所示，小车首先在A区装载物料，然后开