智能CNG气瓶装卸机械手的控制系统设计.pdfVIP

智能CNG 气瓶装卸机械手的控制系统设计1 1 1 2 1 肖东海 ，仲元昌 ，邓琪 ，范玉生 1 重庆大学通信工程学院，重庆（400044 ） 2 重庆南开中学，重庆（400044 ） E-mail: htcx8568@ 摘 要：针对全国各地出现的CNG 汽车加气难、排队时间长等问题，提出了CNG 汽车快 餐式加气模式。CNG 气瓶装快速卸机具是快餐式加气模式涉及的关键技术之一。基于快速、 安全、自动化的目标和步进电机控制算法，采用三维步进电机加机械传动的方法，设计了 CNG 气瓶快速装卸机具, 给出了其智能控制系统的软硬件设计过程和部分源程序。经过实 际应用，达到了很好的实用效果。 关键词：CNG；快餐式加气模式；机械手；步进电机 1. 引言 CNG 汽车是指以压缩天然气替代常规汽油或柴油作为汽车燃料的汽车。CNG 汽车快