加工中心、刀架、刀库和换刀机械手的故障诊断及排除.docVIP

一、加工中心、刀架、刀库和换刀机械手的故障诊断及排除 序号 故障现象 故障原因 排除方法 1 转塔刀架没有抬起动作 控制系统是否有T指令输出信号 如未能输出，请电器人员排除 抬起电磁铁断线或抬起阀杆卡死 修理或清除污物，更换电磁阀 压力不够 检查油箱并重新调整压力 抬起液压缸研损或密封圈损坏 修复研损部分或更换密封圈 与转塔抬起联接的机械部分研损 修复研损部分或更换零件 2 转塔转位速度缓慢或不转位 检查是否有转位信号输出 检查转位继电器是否吸合 转位电磁阀断线或阀杆卡死 修理或更换 压力不够 检查是否液压故障，调整到额定压力 转位速度节流阀是否卡死 清洗节流阀或更换 液压泵研损卡死 检修或更换液压泵 凸轮轴压盖过紧 调整调节螺钉 抬起液压缸体与转塔平面产生摩擦、研损 松开联接盘进行转位试验；取下联接盘配磨平面轴承下的调整垫并使相对间隙保持在0.04mm 安装附具不配套 重新调整附具安装，减少转位冲击 3 转塔转位时碰刀 抬起速度或抬起延时时间短 调整抬起延时参数，增加延时时间 4 转塔不正位 转位凸轮与转位盘间隙大 将凸轮调至中间位置转塔左右窜量保持在二齿中间，确保落下时顺利咬合；转塔抬起时用手摆动，摆动不超过二齿的1/3 凸轮在轴上窜动 调整并紧固固定转位凸轮的螺母 转位凸轮轴的轴向预紧力过大或有机械干涉，使转塔不到位 重新调整预紧力，排除干涉 5 转塔位不停 两计数开关不同时计数或复制开关损坏 调整两个撞块的位置及两个计数开关的计数延时，修复复置开关 转塔上的24V电源断线 接好电源线 6 转塔刀重复定位精度差 液压夹紧力不足 检查压力并调查到额定值 上下牙盘受冲击，定位松动 重新调整固定 两牙盘间有污物或滚针脱落在牙盘中间 清除污物保持转塔清洁，检修更换滚针 转塔落下夹紧时有机械干涉（如铁屑） 检查排除机械干涉 夹紧液压缸拉毛或研损 检修拉毛研损部位，更换密封圈 转塔座落在二层滑板之上，由于压板锲铁配合不牢产生运动 修理调整压板和锲铁0.04mm塞尺塞步入 7 刀具不能夹紧 风泵气压不足 使风泵气压在额定范围 增压漏气 关紧增压 刀具卡紧液压缸漏油 更换密封圈装置，卡紧液压缸不漏 刀具送卡弹簧上的螺母松动 旋紧螺母 8 刀具夹紧后不能松开 松锁刀的弹簧压力过紧 调节松锁刀弹簧上的螺母，使其最大载荷不超过额定数值 9 刀套不能夹紧刀具 检查刀套上的调节螺母 顺时针旋转刀柄两端的调节螺母，压紧弹簧，预紧卡紧销 10 刀具从机械手中脱落 刀具超重，机械手卡紧销损坏 刀具不得超重，更换机械手卡紧销 加工中心? ATC? 斗笠式刀库? 动作过程? 故障分析 摘要：加工中心可将铣、镗、钻、铰、攻螺纹等多项功能集于一身，大大提高了生产效率。换刀装置（ATC）是加工中心的重要组成部分，也是加工中心故障率最高的部分，约有50%的机床故障与换刀装置有关。斗笠式刀库是加工中心比较常见的一种换刀装置，在本文中，我结合自己的工作经验，对斗笠式刀库的动作过程及换刀过程中容易出现的故障进行了简要的分析和说明。关键词：加工中心? ATC? 斗笠式刀库? 动作过程? 故障分析??????? 0 引言??????? 加工中心的一个很大优势在于它有ATC装置，使加工变得更具有柔性化。加工中心常用的刀库有斗笠式、凸轮式、链条式等，其中斗笠式刀库由于其形状像个大斗笠而得名，一般存储刀具数量不能太多，10~24把刀具为宜，具有体积小、安装方便等特点，在立式加工中心中应用较多。??????? 1 斗笠式刀库的动作过程??????? 斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴平行移动，首先，取下主轴上原有刀具，当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具；其次主轴安装新刀具，这时刀库转动，当目标刀具对正主轴正下方时，主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，刀具夹紧后，刀库退回原来的位置，换刀结束。刀库具体动作过程如下：??????? 1.1 刀库处于正常状态，此时刀库停留在远离主轴中心的位置。此位置一般安装有信号传感器（为了方便理解，定义为A），传感器Ａ发送信号输送到数控机床的PLC中，对刀库状态进行确认。??????? 1.2 数控系统对指令的目标刀具号和当前主轴的刀具号进行分析。如果目标刀具号和当前主轴刀具号一致，直接发出换刀完成信号。如果目标刀具号和当前主轴刀具号不一致，启动换刀程序，进入下一步。??????? 1.3 主轴沿Z方向移动到安全位置。一般安全位置定义为Z轴的第一参考点位置，同时主轴完成定位动作，并保持定位状态；主