五级皮带输送机PLC控制的概要设计.docVIP

辽 宁 工 业 大 学 PLC应用技术 课程设计（论文） 题目：五级皮带输送机PLC控制的概要设计 院（系）： 电气工程学院 专业班级： 自动化101 学 号： 100302004 学生姓名： 张国言 指导教师： （签字） 起止时间：2013.12.09—2013.12.18 课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 学 号 100302004 学生姓名 张国言 专业班级 自动化101 课程设计题目 五级皮带输送机PLC控制的概要设计 课程设计（论文）任务 课设完成的功能： 五级皮带输送机，控制系统需完成以下功能： 1 按启动按钮，电动机E启动，E运转2秒后电动机D自动启动，D运转2秒后电动机C自动启动，C运转2秒后，B运转2秒后，电动机A自动启动，A运转2秒后，料阀自动打开； 2 按停止按钮，料阀关闭，延时10秒后，A自动停运，A停运10秒后B自动停运，B停运10秒后B自动停运，B停运10秒后C自动停运，C停运10秒后E自动停运； 3 监控画面草图上可以显示各个电机的速度、运行状态等。 设计任务及要求： 采用Rockwell系列PLC； 2、方案设计，I/O分配表； 硬件设计和软件开发； 4、离线运行结果分析； 5、撰写课程设计说明书； 技术参数： 1、机额定功率22KW、额定电压380V，额定电流7A，额定转速1450rpm。 2、各个皮带的长度为2米。 进度计划 1、熟悉课程设计题目，查找及相关书籍、资料（2天） 2、设计系统的结构原理图（1天） 3、仪表、控制系统等设备的选型（1天） 4、程序开发（4天） 5、撰写课设论文（1.5天） 6、设计结果考核（0.5） 指导教师评语及成绩 平时： 论文质量： 答辩： 总成绩： 指导教师签字： 年 月 日 注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算  摘 要 本文设计的皮带输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。皮带输送机既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。 皮带输送机由若干皮带机组成，皮带机分别用若干电动机(A～E)进行拖动， 运用所学的PLC进行控制编程，根据皮带输送机的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求，进行实际操作并上机实验，用到电动机带动皮带运转，模拟量的输入作用等。 关键词：PLC编程；电动机；皮带输送机； 目 录 第1章 绪论 1 第2章 实验运行概述 2 2.1 罗克韦尔公司系列PLC设计 2 2.2 皮带输送机的方案设计 2 2.2.1 皮带输送机的定义 2 2.2.2 皮带输送机概况及控制要求 3 2.3 定时器的应用 4 2.4 MCGS的概述 4 第3章 控制系统的硬件设计 5 3.1 电动机的选型 5 3.2 controlLogix控制器的简介 5 3.3 PLC控制系统设计 6 3.3.1 PLC控制系统 I/O分配表 6 第4章 控制系统的软件开发 8 4.1 软件的组成部分 8 4.2 ControlLogix系统的组成 8 4.3 主程序设计 9 4.4 PLC程序调试结果画面 11 第5章 MCGS监控画面的调试 15 第6章 总结 16 参考文献 17 绪论 皮带输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。皮带输送机既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。PLC（Programmable Lo