ABS构造与检修-4轮速传感器.pptVIP

电子控制防抱死制动系统 (ABS) 第四节 轮速传感器 复 习 一、ABS的布置形式分为哪几种型式： 1．四传感器四通道／四轮独立控制方式 2. 四传感器四通道／前轮独立—后轮选择控制方式 3．四传感器三通道/前轮独立—后轮低选择控制方式 4．三传感器三通道／前轮独立-后轮低选择控制方式 5．四传感器二通道／前轮独立控制方式 6．四传感器二通道／前轮独立—后轮选择控制方式 7．一传感器一通道／后轮近似低选择控制方式 第四节 轮速传感器 轮速传感器的功用： 1.检测车轮的速度，并输入ECU 2.ECU计算决定是否进行防抱死制动。 ABS系统的轮速传感器主要有： 1.电磁式轮速传感器 2.霍尔式轮速传感器两种类型。 (2-) . . . . . . . . (2-5) . 一、电滋式轮速传感器 1．电磁式轮速传感器的结构 它是一种磁通量变化而感应电压的装置，在每个车轮上安装一个。如图6—15所示， 典型的前轮传感器 典型的后轮传感器 一、电滋式轮速传感器外形 。图6-16是电磁式轮速传感器的外形，它一般由磁感应传感头和齿圈组成。 轮速传感头 轮速传感头是一个静止部件， 根据极轴的结构形式不同有： (1)．凿式极轴轮速传感头， (2)、柱式极轴轮速传感头 (3)、菱形极轴轮速传感头等形式， 由永久磁铁，电磁线圈和滋极构成，安装在每个车轮的托架上(图6-17)， 凿式极轴传感器外形与剖视图6-17 柱式极轴传感头外形和剖视图6-17 齿圈 齿圈是一个运动部件，一般安装在轮毂上或轮轴上与车轮一起旋转。 传感头滋极与齿圈的端面有一定间隙，一般在lmm左右(具体大小可查阅维修手册)，可用移动传感头位置的办法来调整。 在实际安装中，用一个厚度与空气隙大小一样的纸盘贴在传感头的磁极面上，纸盘的另一面紧挨齿圈凸出端面，然后固定传感头即可。 轮速传感器 安装位置:差速器或变速器输出轴或各车轮轴上 轮速传感器 组成：由传感器(不动)和齿圈(随轮胎转动,通过轴心轴承固定在底盘)组成 2．电磁式轮速传感器的工作原理 1.传感头与齿圈紧挨着固定，当齿圈随车轮旋转时，在永磁铁上的感应线圈中产生一交流信号，交流信号的频率与车轮速度成正比。图6-18所示 2.ABS微电脑识别传感器发来交流信号的频率确定车轮速度， 3.车轮的圆周减速度急剧增加，滑移率达到15％—20％时，微电脑使液压调节器发出指令，减小或停止车轮的制动力，以免车轮抱死。 ABS微电脑自检故障保护 1.传感器引出两根线接人微电脑，这两根线必须是屏敝线。 2.轮速传感器或其线路有故障，会自动记录故障，点亮故障指示灯，让普通制动系统继续工作。 轮速传感器 工作原理:轮速传感器都会产生一个正比于轮胎的转动速度的电压信号。 齿圈转动,齿圈与磁铁的间隙也交替变换,磁场也变化,在磁场近的线圈也就感应出交流电. 一.电磁式轮速传感器 特性：电磁式轮速传感器结构简单，成本低 缺点： (1)频率响应不高。当车速过高时，传感器的频率响应跟不上，容易产生误信号。 (2)抗电磁波干扰能力差，尤其是输出信号振幅值较小时。 目前，国内外ABS系统的控制范围一般为15—160km／h，今后要求控制速度范围扩大到8—260km／h以至更大，显然电磁式轮速传感器很难适应。 二、霍尔式轮速传感器 1.霍尔式轮速传感器由 传感头和齿圈组成。 2.传感头由 永磁体、 霍尔元件和 电子电路等组成。 霍尔电压。  科学家爱德文·霍尔在1879年发现 在一块通电的半导体薄片上，加上和片子表面垂直的磁场B，在薄片的横向两侧会出现一个电压，如图中的VH， 这种现象就是霍尔效应，是由的。VH称为霍尔电压。 图22 霍尔速度传感器的内部结构  。 图23 ABS气制动系统的工作原理示意图 霍尔传感器车轮转速传感器作用 霍尔车轮转速传感器，是制动过程中的实时速度采集器，是ABS中的关键部件之一。 ABS的工作原理示意图如图23所示。在制动过程中，控制器3接收车速齿轮传感器1和车轮转速相对应的脉冲信号并进行处理，得到车辆的滑移率和减速信号，向制动压力调节器2发出指令，调节器作出响应，使制动气室执行充气、保持或放气指令，调节制动器的制动压力，以防止车轮抱死，达到抗侧滑、甩尾，提高制动安全及制动过程中的可驾驭性。 1．霍尔电压的产生 . 1．霍尔电压的产生 。 1．霍尔电压的产生 永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿轮，齿轮相当于一个集磁器。图6-19所示 1.当齿轮位于图6—19a)所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱。 2.当齿轮位于图6—19b)所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线