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实验三 直流电动机的双闭环控制仿真 学生姓名： 林超 李立 马丹 学号：110302001 11003020081 100302021 一、实验目的： 1掌握直流电机双闭环控制的工程设计方法； 2掌握电流环和转速环的作用。 二、基础参数： 电动机的参数为：额定电压，额定电流 ，额定转速 ，，电枢回路的电磁时间常数，电力拖动系统机电时间常数。允许过载倍数晶闸管的整流装置的放大系数，滞后时间常数，，， ，。要求：电流超调，：转速超调。 三、实验过程 1控制原理电路 2电流环调节器设计 ；; ; 3转速环设计 4画出搭接线路（要求含有参数）： （1）电流环仿真搭接：其中K=1.031; （2）转速环仿真搭接： 5 观测电机的电流、转速情况回答下列问题并填表： 单闭环（只有转速环时）起动电流情况，双闭环（电流环，转速环均有）起动电流情况： 单闭环起动电流情况： 双闭环起动电流情况： 2）单闭环、双闭环起动时间有何不同？ 单闭环 双闭环 起动电流 起动时间 起动电流 起动时间 超调 229.7 0.4 169.1 0.6757 1613-1577=36 四、结论： 由单闭环调速系统可以发现转速只要有一点点的波动，就可见轻微的负载转矩改变，况且单闭环调速系统的起动电流较大，转速调节的动态过程也较大，但是双闭环调速系统很好的解决了这些问题。 其中转速调节器的作用是调速系统的主导调节器，它使转速n很快的跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，采用PI调节器则可实现无静差；它对负载变化起抗扰动作用；其输出限幅值决定电机允许的最大电流。 电流调节器作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压变化；它对电网电压的波动起及时抗扰的作用。在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。 + + - TG RP2 U*n R0 R0 Uc Ui TA L Id Ri Ci Ud + + - R0 R0 Rn Cn ASR ACR LM GT V Un U*i LM TG UPE M